RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。你可以通过创建特定区域的路标和标记来定制道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏情况,以及树叶、建筑物和其他3D模型。RoadRunner提供了在十字路口设置和配置交通信号授时、相位和车辆路径的工具。
RoadRunner支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®。用RoadRunner搭建的3D场景可以在FBX中导出®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®,百度阿波罗®、Cognata、团结®,不真实®引擎。
开始:
复杂的十字路口
设计复杂的交叉路口,包括合并、分岔和环形路。
道路及路面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
走鹃资产库
利用预建资产库,提供数百种模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍和道路纹理,如裂缝和石油泄漏。
定制的路标
在构建自定义标志时,使用集成路标编辑器将文字和图形结合起来。创建具有Unicode支持的国际和地区特定标识。
复杂的道路网
生成具有车道和交叉口连接性的道路网络,用于汽车和交通模拟环境。
交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和计时。
通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,在RoadRunner中精确表示物理位置,构建具有真实位置的3D场景。
导出在RoadRunner中创建的场景到行业标准格式,包括openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ,和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和虚幻引擎。