走鹃

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为自动驾驶模拟设计3D场景

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道路和3D场景建模

使用RoadRunner创建现实的、复杂的、相互连接的道路网络,包括十字路口、桥梁、环形路、转道和道路标记。

道路建模

通过指定曲率、垂直坡度和混合,包括横截面、斜面和顶部,创建道路形状。

预构建和可定制的资产和标志

在RoadRunner Asset library中使用3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制和特定区域的路标、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路家具。

走鹃资产库

利用预建资产库,提供数百种模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍和道路纹理,如裂缝和石油泄漏。

RoadRunner资产库的预构建资产。

利用RoadRunner资产库中的预构建资产。

定制的路标

在构建自定义标志时,使用集成路标编辑器将文字和图形结合起来。创建具有Unicode支持的国际和地区特定标识。

功能性道路网络和交通信号

设计可以在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。

复杂的道路网

生成具有车道和交叉口连接性的道路网络,用于汽车和交通模拟环境。

交通信号

使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和计时。

GIS进口

通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,在RoadRunner中精确表示物理位置,构建具有真实位置的3D场景。

将高程图导入RoadRunner。

将高程图导入RoadRunner。

出口到模拟器

导出在RoadRunner中创建的场景到行业标准格式,包括openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ,和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和虚幻引擎。

从RoadRunner中导出场景。

从RoadRunner中导出场景。

走鹃产品家族

RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。RoadRunner提供了在十字路口设置和配置交通信号授时、相位和车辆路径的工具。

走鹃

为自动驾驶模拟设计3D场景

走鹃资产库

用3D模型库填充RoadRunner场景

走鹃场景

为自动驾驶模拟创建和回放场景

走鹃场景生成器

从高清地图自动生成3D道路模型

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