导出ASAP2文件用于数据测量和校准
ASAM MCD-2 MC标准，也称为ASAP2，是由自动化和测量系统标准化协会(ASAM)提出的数据定义标准。ASAP2是用于测量、校准和诊断系统的数据的非面向对象描述。有关ASAM和ASAM MCD-2 MC (ASAP2)标准的更多信息，请参见ASAM网站www.asam.net．
代码生成器使您能够导出一个ASAP2文件，其中包含在代码生成过程中关于模型的信息。
动态仿真模块®编码器™ASAP2文件生成的支持是版本无关的。软件默认生成ASAP2版本1.31的格式，但生成的型号信息一般与其他ASAP2版本兼容。ASAP2文件生成也与ASAP2测量和校准工具的特定需求无关。该软件提供了定制api，您可以使用它来定制ASAP2文件生成，以生成ASAP2版本，并满足您的ASAP2工具的特定需求。
你应该知道的
要使用ASAP2文件生成，你应该熟悉:
ASAM和ASAP2标准和术语。参见ASAM网站
www.asam.net．为代码生成配置模型数据元素。看到代码映射编辑器- C．
生成代码中信号和参数的存储和表示。看到用于原型和调试的数据访问．
如果你有嵌入式编码器®,请参阅数据表示(嵌入式编码)．
支持ASAP2的系统目标文件
您可以使用ASAP2文件生成与不同的系统目标文件配置。例如，基于GRT和ERT的配置使您能够在代码生成和构建过程中生成ASAP2文件。
对于Adaptive AUTOSAR目标和Simulink Real-Time目标，可以为c++语言生成ASAP2文件。对于ERT和GRT目标，只能为C语言生成ASAP2文件，不支持c++语言。
有关使用系统目标文件配置生成ASAP2文件的步骤，请参见生成ASAP2文件．
定义ASAP2信息
为参数和信号定义ASAP2信息
ASAP2文件生成过程需要关于模型中的参数和信号的信息。其中一些信息包含在模型本身中。在工作空间或数据字典中使用Simulink数据对象来完成ASAP2文件生成过程。在某些情况下，工作区对象的使用是可选的。
使用模型数据编辑器和内置的Simulink数据对象来提供信息，例如使用仿真软件。信号对象提供测量信息仿真软件。参数对象提供特征信息。可以使用派生自的数据类中的数据对象仿真软件。信号而且仿真软件。参数提供信息。看到数据对象而且模型数据编辑器．
该表包含ASAP2文件生成所需的最小数据属性集。模型中定义了一些数据属性。其他属性在对象的属性中提供。中定义的属性仿真软件。信号或仿真软件。参数对象，则表列出关联的属性名。
数据属性 |
中定义的 |
属性名 |
|---|---|---|
名称(标志) |
模型和数据对象 |
继承自参数或信号名解析到的数据对象的句柄 |
描述 |
数据对象 |
|
数据类型 |
模型或数据对象 |
|
扩展 |
模型或数据对象 |
数据类型 |
最小允许值 |
模型或数据对象 |
|
最大允许值 |
模型或数据对象 |
|
单位 |
模型或数据对象 |
|
内存地址(可选) |
模型或数据对象 |
|
内存地址属性
如果在代码生成之前内存地址属性未知，则代码生成器插入ECU的地址生成的ASAP2文件中的占位符文本。您可以通过后处理生成的文件来替换占位符的实际地址。有关示例，请参见文件matlabroot/工具箱/ rtw /目标/ asap2 / asap2 /asap2post.masap2post.m解析您提供的链接器映射文件并替换ECU的地址ASAP2文件中的占位符和实际的内存地址。由于链接器映射文件因编译器的不同而不同，您可能需要修改中的正则表达式代码asap2post.m以匹配您使用的链接器映射的格式。
如果您的系统上安装了嵌入式编码器，并且您正在为您的嵌入式目标生成可执行和可链接格式(ELF)或程序数据库(PDB)文件，则可以使用rtw.asap2SetAddress自动化ECU地址替换功能。有关更多信息，请参见ASAP2文件的自动ECU地址替换(嵌入式编码器)．
如果在代码生成之前就知道内存地址属性，则可以在数据项或数据对象中定义它。默认情况下，MemoryAddress_ASAP2属性不存在仿真软件。信号或仿真软件。参数数据对象类。如果要添加属性，请添加名为MemoryAddress_ASAP2类的子类的自定义类动态仿真模块或ASAP2类。有关Simulink数据类子类化的信息，请参见定义数据类．
此表表示替换了上一个版本的ASAP2对象属性的Simulink对象属性。
ASAP2和动态仿真模块参数和信号对象属性
ASAP2对象属性(上一级) |
Simulink对象属性(当前) |
|---|---|
LONGID_ASAP2 |
描述 |
PhysicalMin_ASAP2 |
最小值 |
PhysicalMax_ASAP2 |
马克斯 |
Units_ASAP2 |
单位 |
自动更换ASAP2文件的ECU地址(嵌入式编码器）
如果您的系统上安装了嵌入式编码器，并且您正在为您的嵌入式目标生成可执行和可链接格式(ELF)或程序数据库(PDB)文件，则可以使用rtw.asap2SetAddress自动替换的功能ECU的地址在生成的ASAP2文件中使用实际地址的占位符内存地址值。
如果在代码生成之前内存地址属性未知，则代码生成器插入ECU的地址所生成的ASAP2文件中的占位符文本，如图所示
/begin特征/*名称*/ Ki /*长标识*/ "" /*类型*/值/* ECU地址*/0 x0000/* @ECU_Address@Ki@ */
用实际地址代替ECU的地址方法来处理生成的ASAP2文件rtw.asap2SetAddress函数。语法是:
rtw.asap2SetAddress (ASAP2File，InfoFile）
参数是字符向量，指定生成的ASAP2文件的名称和生成的可执行ELF文件、来自Microsoft工具链的PDB文件或模型的DWARF调试信息文件的名称。当它被调用时,rtw.asap2SetAddress从指定的ELF、PDB或DWARF文件中提取实际ECU地址，并用实际地址替换ASAP2文件中的占位符，例如:
/begin特征/*名称*/ Ki /*长标识*/ "" /*类型*/值/* ECU地址*/0 x40009e60
为查找表定义ASAP2信息
仿真软件编码器软件为查找表数据及其断点生成ASAP2描述。该软件将一维表数据表示为曲线信息，二维表数据为地图信息，断点为AXIS_DESCR而且AXIS_PTS信息。您可以通过使用以下Simulink查找表块之一来建模查找表:
直接查找表(n-D) -一维和二维
使用预查找- 1和2维插值
一维查找表
二维查找表
n-D查找表- 1和2维
该软件支持这些类型的查找表断点(轴点)。
| 断点的类型 | 信息生成 |
|---|---|
| 多个表轴(公共轴)之间可调和共享 |
|
| 固定和不可调(固定轴) | 的变体之一
|
| 可调但不能在多个表之间共享(标准轴) |
|
当你为ASAP2代码生成配置块时:
对于表数据，使用
仿真软件。参数具有非的数据对象汽车存储类。对于在多个表轴之间共享的可调断点数据(
COM_AXIS)，使用仿真软件。参数具有非属性的数据对象汽车存储类。对于固定的、不可调优的断点数据(
FIX_AXIS)，使用工作区变量或块参数对话框中指定的数组。断点必须以整数的形式存储在代码中。数据类型必须是内置整数类型(int8，int16，int32，uint8，uint16,或uint32)、定点数据类型或等效别名类型。对于不被多个表共享的可调断点数据(STD_AXIS):
创建一个
仿真软件。公共汽车对象来定义结构体打包(字段的名称和顺序)。参数结构的字段必须对应于查找表数据和查找表块的每个轴。例如，在一个n-D查找表块，该结构必须只包含三个字段。此总线对象描述查找特性的记录布局。创建一个
仿真软件。参数对象表示可调参数。创建表和轴值。
可选地指定单位，最低,最大参数对象的属性。
这里有一个例子n-D查找表记录生成到ASAP2文件中的标准轴格式:
/begin特征/*名称*/STDAxisParam．.．/*记录布局*/Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE．.．begin AXIS_DESCR /* x轴点描述*//*轴类型*/ STD_AXIS．.．/end AXIS_DESCR /end CHARACTERISTIC /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE AXIS_PTS_X 1 WORD INDEX_INCR DIRECT FNC_VALUES 2 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT /end RECORD_LAYOUT
生成ASAP2文件
生成ASAP2文件
使用Generic Real-Time系统目标文件或Embedded Coder系统目标文件生成ASAP2文件，作为代码生成和构建过程的一部分。
使用内置ASAP2支持的系统目标文件生成ASAP2文件。
使用基于GRT或ERT的系统目标文件
通过使用通用实时(GRT)系统目标文件或嵌入式编码器系统目标文件为模型生成ASAP2数据定义:
使用代码映射编辑器- C将存储类应用于信号、块状态和模型参数，如模型接口元素的C代码生成配置．
如果存在以下一个或多个条件，ASAP2文件中不表示参数:
应用存储类
汽车，FileScope，结构体,或默认的(通过模型的默认）.通过应用存储类
嵌入式编码器词典．应用存储类，使代码生成器生成宏或不可寻址变量。
使用属性检查器为每个数据元素配置剩余的存储类属性。
设置模型配置参数系统目标文件到基于GRT或ERT的系统目标文件。
启用配置参数ASAP2接口通过命令
set_param(‘model_Name’,‘GenerateASAP2’,真正的);
请注意
您不能再从模型配置参数对话框中启用ASAP2文件的生成。作为生成ASAP2和CDF校准文件描述时，使用
生成校准文件工具，或使用命令行模型配置参数GenerateASAP2．选择参数只生成代码．
点击应用．
生成的代码。
代码生成器将ASAP2文件写入构建文件夹。缺省情况下，文件是命名的
模型.a2l模型
为引用的模型生成ASAP2文件
构建过程可以为模型引用层次结构中的每个引用模型生成一个ASAP2文件。在生成的ASAP2文件中，MEASUREMENT记录表示参考模型中的信号和状态。
要为引用模型生成ASAP2文件，为顶级模型和引用层次结构中的每个引用模型选择ASAP2文件生成。如果您正在使用通用实时目标或嵌入式编码器目标，请遵循中描述的过程使用基于GRT或ERT的系统目标文件对于顶级模型和每个参考模型。
合并ASAP2文件的顶部和引用模型
使用功能rtw.asap2MergeMdlRefs合并为顶级模型和引用模型生成的ASAP2文件。该函数的语法如下:
[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs(topModelName，asap2FileName）
topModelName包含一个或多个引用模型的模型的名称。asap2FileName是您为合并的ASAP2文件指定的名称。可选：
状态如果合并完成，则返回false(逻辑0)，否则返回true(逻辑1)。可选：
信息返回关于合并失败的附加信息状态是真的。否则，它返回一个空的字符向量。
考虑下面的例子。
[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs('myTopMdl'，'merged.a2l')
myTopMdl及其在文件中的引用模型merged.a2l．
ASAP2文件的结构
下表概述了ASAP2文件的基本结构，并描述了用于创建文件每个部分的目标语言编译器(TLC)函数和文件:
ASAP2文件的静态部分显示在大胆的．
函数调用用
() % < FunctionName >．
文件部分 |
asap2main.tlc的内容 |
包含函数定义的TLC文件 |
|---|---|---|
文件头 |
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依赖于模式的 |
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文件脚注/尾 |
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相关的话题
您也可以从以下列表中选择网站: