世界杯预选赛小组名单社区概况

照片

卡什Tharyani

最后看到:11天前|自2020年以来活跃

统计数据

  • 连续6个月
  • 知识渊博的三级
  • 复兴级别2
  • 第一个回答

视图徽章

内容提要

视图

回答
如何更新基地一个机械手机器人的位置和链接说到一个特定的位置在任何时间吗?
嗨,佩德罗,你必须改造操纵者,这样你有一系列的实际操纵国基地之间的联系……

2个月前| 0

回答
我怎么能过去destinaiton添加到控制和模拟多个仓库的机器人的例子吗
你好,我建议你看看“扩展模式”部分,得到一些关于如何开始的主意。此外,您可能希望……

2个月前| 0

回答
我怎么能找到之间的交叉线和一个机器人?
你好,你可以尝试使用//www.ru-cchi.com/help/robotics/ref/rigidbodytree.checkcollision.html”rigidBodyTree / chec……

2个月前| 0

回答
我需要一些支持与机器人系统工具箱库工具箱,它不一致的动力学结果与彼得·柯克工具箱
你好,我建议你联系我们的技术支持团队的可再生的问题。这将使我们能够诊断接头……

3个月前| 0

回答
逆运动学块故障
嗨Thanh,我建议你联系我们的技术支持团队的可再生的问题。这将使我们t…

3个月前| 0

回答
用逆运动学轨迹生成
嗨,你看不到的机器人,因为行显示机器人应该被注释掉了。此外,如果你想…

3个月前| 1

|接受

回答
运动对传感器数据的链接
你好阿,可以作为rigidBodyTree模型腿。鉴于这是一个串行连接,配置向量代表……

4个月前| 1

回答
如何定义一个工具就可以实现在Simscape中心点?
嗨朱里奥,你可以尝试添加一个新的rigidBody刚体工具的身体在你的树,恰逢你的中心点……

5个月前| 0

回答
在Matlab系统块RigidBodyTree问题
嗨Fangzhong,我建议你联系我们的技术支持团队的可再生的问题。这将使……

6个月前| 0

回答
Colission网与移动关节机器人
你好卢卡斯,我认为这个问题是回答://www.ru-cchi.com/matlabcentral/answers/1709490-add-collission-geom..。

7个月前| 0

回答
如何绘制两个移动机器人在同一图和改变其中一个透明吗?
你好,我希望这段有帮助。%的创建两个实例刚体树因为我们想要两个视觉rbt = loadrobot……

9个月前| 0

|接受

回答
如何计划机械手路径,以避免碰撞与笼子里/呆在一个限制区域?
威廉你好,我建议你从manipulatorStateSpace创建一个定制的状态空间和使用constraintDistanceBounds山姆……

9个月前| 0

回答
你可以定义最小分离距离障碍机器人工具箱(RRT)路径规划快速扩展随机树?
嗨,康纳,你可以尝试覆盖“isStateValid”“manipulatorCollisionBodyValidator”通过子类化的常规....

10个月前| 0

|接受

回答
使用仓库multirobot模拟和动态包的列表
嗨Sriparvathi,目前,本例不支持多个包在运行时添加到队列中。同时,很难t…

11个月前| 0

回答
巨大的代码生成一个简单的模型设计
嗨Prabhulingaiah Santosh Kumar,我建议你联系我们的技术支持团队的可再生的问题……

12个月前| 0

回答
有可能模仿机器人机械手关节?
嗨SNS,这是目前不支持。我已经转发你的要求开发团队添加支持模拟中…

1年前| 0

回答
可以在MATLAB处理机器人逆运动学解算器对于手腕吗?
是的,它应该得到支持。请联系技术支持与你具体用例....如果您遇到任何问题

1年前| 0

|接受

回答
计划路径和最小间隙。
你好卢卡斯,你不能指定一个安全限界的计划。然而,如果您的环境包括网格(即使是…

1年前| 1

|接受

回答
使用编码器。外在在仿真软件减少仿真时间的速度
嗨@snow约翰,您可以使用逆运动学块(看到文档://www.ru-cchi.com/help/robotics/ref/i..。

1年前| 0

|接受

回答
向移动关节添加collission几何
你好卢卡斯,一个刚体,根据定义,不能变形,因此它没有变形碰撞几何。一个移动关节(…

1年前| 1

回答
怎么能从机器人系统工具箱是内置嵌入式代码块运行在Arm cortex - a9吗?
你好查尔斯,我最好的猜测是,ARM cortex - a9的c++编译器不支持c++ 11。我们使用作用域枚举(e…

1年前| 0

回答
与外部碰撞rigidbodytree盒子里碰撞
你好阿努普,帮助您开始使用刚体碰撞几何图形在树(添加碰撞刚体在国际扶轮……

1年前| 0

|接受

回答
你好,我在仿真软件运行rigidbody函数建立一个机器人,但我报告许多错误在运行:链接:致命错误LNK1104:无法打开文件“Kernel32。自由”
嗨曰,为了帮助您更好的请联系技术支持//www.ru-cchi.com/support/contact_us.html…

1年前| 0

回答
使用*时addCollision不兼容Matlab编码器。STL文件
你好,谢谢你的问题,我很抱歉你面对这个问题。预计增加STL网格文件…

1年前| 1

回答
他们是否可以使用函数checkCollision从仿真软件(机器人工具箱)?
嗨Ignacio,谢谢你的问题。您可以使用MATLAB函数块创建一个rigidBodyTree里面,然后……

1年前| 1

|接受

回答
如何管理仓库多机器人仿真?
你好,我很抱歉你遇到这个问题。有点难诊断这个没有看完整的构建日志,但是……

1年前| 1

|接受

回答
加快碰撞检测
嗨RoboTomo,谢谢你的问题。有一些改进性能在R2021b checkCollision制造的。试着…

1年前| 0

|接受

回答
改变轨迹,找到θ为逆运动学
你好埃文,我认为你是指的这个例子。这个例子演示了如何使用inverseKinematics获得…

1年前| 0

|接受

回答
改变一个机器人机械手的模拟是一个挂式腿(从水平到垂直模拟)
嗨,瑞芭,你可以尝试设置的固定变换基地联合(即。,髋关节)——通过使用“setFixedTransform”……

1年前| 0

回答
定义运动类型在jointSpaceMotionModel机器人系统工具箱
你好默罕默德,目前只支持某一组预定义的MotionTypes。我已经转达了你的要求支持使用……

2年前| 1

|接受

加载更多

Baidu
map