30日结果

电池建模

版本1.27

通过 哈维尔Gazzarri

锂离子电池特性,状态估计,电池平衡和热管理

车辆模型在Simscape Multibody中使用三维轮胎模型。

MFeval

4.3.1版本

通过 马可可•福尔兰正

包含从.tir文件中计算Magic Formula 5.2、6.1和6.2模型所需的函数

MATLAB GUI魔术公式轮胎建模

汽车电气系统仿真与控制:一个传统的汽车电气系统模型,包括交流发电机、电池、负载和空转器

可配置用于实时仿真的混合动力汽车模型。

此提交包含一个模型,以显示MPC在美国高速公路场景中车辆移动上的实现。

此提交包含一组模型,以展示在不同场景下车辆上的纯追击控制器的实现。

利用悬索桥的车辆诱导振动来自动识别车辆的质量、速度和到达时间。

用于车辆建模的Simscape库

带有液冷电机的电池电动汽车。

这是一个小型车辆的Simscape HVAC模型。该模型还有一个MPC控制器来控制压缩机。

模拟车辆的垂直行为。提出了3种模型,分别为2、4和7个自由度。

動力分割機構のハ@ @ブリッド自動車を想定した燃費性能,電力性能シミュレ@ @ション用車両全体モデル

此zip文件包含表示和功能窗口模型

您可以通过乐高R/C车了解MBD流程。

MathWorks“安全气囊和碰撞测试假人”演示与SimMechanics 2G

鲨鱼

版本1.0.0.0

通过 詹坎

水下航行器六自由度非线性模型

此提交文件包含一组模型,以展示由无刷直流电动机驱动的电动全地形车辆的实现。

五连杆悬挂

版本1.3.0.1

通过 保罗·巴纳德

SimMechanics中的汽车五连杆悬挂例子。

提交的文件包含一个模型,用于展示Stanley控制器在场景中移动的车辆上的实现。

Simulink电池组模型。电气部分采用Simscape求解,热力部分采用Q-Bat降阶模型求解。

魔术公式轮胎建模的MATLAB库

单轨/非线性/自行车模型。欧拉前向积分离散时间模型。可以编译成RT代码。

基于通用FS车辆的纵向车辆动态模型。配置为优化加速事件。

MLTP

版本1.1.3

通过 Adrian Zarzuelo

MLTP是一个程序,用于寻找最优的赛道、输入和参数,以使赛车在赛道上尽可能快

横向车辆动力学模型使用simdriveline。

演示文件以相同的名称伴随论文

“用MATLAB分析舰队测试数据”网络研讨会文件

基于PID控制和SMC的自动驾驶汽车横向控制策略

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