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功能模拟动画。
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提出了3种模型。
四分之一车型:
2个自由度的模型，相对于悬架质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，以及非簧载质量$[m_u]$的垂直位移$[Z_u]$。
悬架刚度为$k_1$，阻尼为$c_1$。
轮胎刚度表示为$k_{w_1}$，阻尼忽略。
——半车模型:
4自由度模型，相对于悬架质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，非簧载质量$[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}]$的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}]$和非簧载质量$\theta$逆时针正旋转。
参数的定义遵循与前一例相同的标准。除了具有旋转运动的悬浮质量具有特征惯性$ i {\theta}$外。
——整车模型:
7自由度模型，相对于悬架质量$[m_s]$的垂直位移$[z_{1}，Z_{2}，Z_{3}，Z_{4}]$的垂直位移$[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}，m_{u_{4}}，m_{u_{4}}]$和非弹簧质量$\phi$和$\theta$的逆时针正旋转。
该模型有两个惯性参数，相对于俯仰$\phi$和横摇$\alpha$。
其他参数的定义遵循与前一例相同的标准
引用作为
米格尔·卡斯提隆(2023)。垂直车辆行为模型(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/75019-vertical-vehicle-behavior-models)， MATLAB中央文件交换。检索．
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1．2 | 无重大变化 |
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| 1．1 | 介绍中包含了该程序的视频。 |
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| 1．0 |
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