20个结果

利用Simulink自动编程VEX EDR V5机器人大脑

为基于ARM cortex的VEX微控制器生成代码。

为NXP FRDM-K64F板生成和部署代码。

用于Arduino的Simulink传感器和电机驱动库

编写AEK Rev 2的绘图机器人、网络摄像头控制的漫游者和自平衡摩托车项目的MATLAB和Simulink文件。

基于Matlab/Simulink的运动学和频率约束下时间最优轨迹发生器的自动设计

单摆响应

版本1.0.0

通过 陈铁平

这段代码提供了使用状态空间绘制Simple摆响应的能力。

该库允许您从Matlab控制Dynamixel Pro伺服电机(由Robotis)。

机电一体化系统的MATLAB和Simulink

MATLAB类和Simulink块,用于与Arduino微控制器板通信

MATLAB版本的SparkFun TinkerKit实验指南

用树莓派控制直流电机的Simulink模型。

机器人手臂

版本1.0.0

通过 弗兰Alderisio

机械臂由电力驱动,通过pid级联控制。

网络研讨会幻灯片:“使用Arduino板和MATLAB学习基本机电一体化概念”。

离散状态空间系统解析求解器。可以很容易地修改它以处理不同的系统。

XL_320工具箱

版本1.0.0.0

通过 哈米德Osooli

这个工具箱允许您从Matlab控制Dynamixel XL_320伺服电机(由Robotis)。

船舶自动化

版本1.1.0.0

通过 Mateusz Blonski

基于MATLAB/Simulink的船舶自动化元件库仿真模型

代码检测摄像头捕捉到的图像中的红色物体,并与微控制器进行通信

关于机械电子系统有限再设计的ASME出版物的补充材料。

函数找到了由Images SI Inc.制造的RA-01机械臂的逆运动学。纽约。

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