Rensselaer Arduino支持包库(RASPLib) -文件交换- MATLAB中央

Rensselaer Arduino支持包库

版本2.13 (23.5 MB 约书亚·赫斯特

用于Arduino的Simulink传感器和电机驱动库

https://minseg.com/

4.6

(21）

21.1 k下载

更新2021年12月31日

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一个Simulink Arduino工具箱的块用于:正交编码器，罗盘/磁强计，气压计，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动放大器(直流电机驱动)，和简单的串行通信和绘图工具。

支持的I2C传感器:MPU6050, MPU9250, HMC5883, BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常用在GY-521, GY-271, GY-91, GY-87上)，HC-SR04, VL53L0X, QMC5883。

给出了Lego NXT电机的基本硬件IO、阶跃响应和闭环控制的示例。

下载包括基本课程实验室，描述如下:

- Simulink Arduino介绍

- RASPlib安装说明

-模拟和编码器输入，PWM输出

-陀螺仪读数和校准

-磁强计-制作指南针

-串口通讯基础知识

-蓝牙通讯

-直流电机步进响应

-逼真的直流电机仿真

-基本直流电机控制

-逼真的PI控制器仿真

-直流电机参数号

-直流电机控制与全状态反馈和LQR

-用互补滤镜确定角度

-基础平衡实验室

-超声波距离传感器

-用MATLAB和Simulink求解ode

实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。

测试Matlab版本2015a-2021a。支持Mega, Nano和Uno。未经测试或预期在没有修改的情况下与Due一起工作。

我们强烈推荐2015a 32位的最佳用户体验。它是编译和连接时间最快的版本，也是测试次数最多的版本。也强烈推荐2020a。

引用作为

约书亚·赫斯特(2022年)。Rensselaer Arduino支持包库GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。检索2022年11月12日．

MATLAB版本兼容性

使用R2015a创建

兼容R2015a ~ R2021a

平台的兼容性

窗户 macOS Linux

类别

机器人与自主系统>ROS工具箱>ROS工具箱支持的硬件>

标签添加标签

确认

启发:设备驱动程序

社区

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下载	2021年12月31日	2.13	参见GitHub上的发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13
	2021年12月31日	2.12	只是小修小补
	2021年12月31日	2.11	对平衡代码的小修正
下载	2021年12月30日	2.1	参见GitHub上的发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.1
	2021年1月15日	2．0	远程控制平衡应用程序的MinSegs，更新的串行连接，调优和规划纳米系统
	2021年1月15日	1.52	错误修复
	8月17日2020	1.51	—QMC5883驱动块 2020a的额外实验室更新 —已创建MinSegMega V4、minseggnano V3、MinSegMotor样例
	8月17日2020	1.35	-增加了对Nano V3的支持增加了Voffset驱动块(比PWMoffset更直观/更容易) -修正2019b/2020a中PWM频率块的采样时间误差 -从9250块分离磁强计(磁强计读数很慢)
	2019年10月13日	1.32	更新了M2V5和MinSegNano演示文件
	2019年5月30日	1.3	PWM频率bug修复。增加了MinSegMegaV3和MinSegShield M2V5的支持。更改了文件命名约定，以便更清晰。增加VL53L0X飞行时间传感器支持块。其他小的修复。验证了对2019a的支持。
	2月21日	1.2.4.3	修复了2015a系列情节的Bug
	2018年12月13日	1.2.4.2	格式更新
	2018年12月13日	1.2.4.1	更新描述，推荐2015a
	2018年10月7日	1.2.4.0	多通道串行绘图的数据同步改进
	2018年10月6日	1.2.3.0	增加了对超声传感器的支持直到2018a 增加了3个超声波传感器的功能。代码工作通过修改Tone.cpp不使用定时器2 ISR，所以超声波库可以使用。
	9月19日	1.2.1.0	-在SerialPlot块中添加一个同步字符串。这允许2017a之后的版本同步发送到串行线的数据，以绘制/保存数据。
	2018年9月15日	1.2.0.0	增加了对BMI160陀螺仪加速度计的支持(BMI160似乎比MPU6050更抗噪) 增加了多通道的串行图(对于没有外部模式的板很有用，比如nano) 修复了系统对象与2018a兼容的问题
	2018年3月15日	1.1.0.0	补充道: - PWM频率选择块(用于磁悬浮套件) - BMP180气压计驱动器 —支持minseggnano、MinSegPro和MinSegShield M1V5 2015b或更高版本的HCSR04超声波驱动器解决方案小错误和修复更新后的图像文件
下载	2017年6月7日	1.0.0.0	新增库图像小型格式化更新小编辑小编辑小编辑小编辑小更新