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功能仿真动画。
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提出了3种模型。
季度汽车模型:
2个自由度的模型，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，以及非簧载质量$[m_u]$的垂直位移$[Z_u]$。
悬架刚度表示为$k_1$，阻尼表示为$c_1$。
轮胎车轮刚度表示为$k_{w_1}$，忽略阻尼。
——半车模型:
4个自由度的模型，相对于悬浮质量的垂直位移$[Z_s]$ $[m_s]$，非簧载质量的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}]$ $[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}]$和非簧载质量的旋转$\theta$，正逆时针。
参数的定义遵循与上一个案例相同的标准。除了具有旋转运动的悬浮质量具有特征惯性$I_{\theta}$。
——总汽车模型:
7自由度模型，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，非簧载质量$[m_{u_{1}}，m_{u_{2}}，m_{u_{4}}，m_{u_{4}}]$的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}，Z_{3}，Z_{4}]$和非簧载质量$\phi$和$\theta$的正逆时针旋转。
该模型有两个惯性参数，相对于俯仰$\phi$和滚动$\alpha$。
其他参数的定义遵循与上一个例子相同的标准
引用作为
米格尔castillon(2022)。垂直车辆行为模型(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/75019-vertical-vehicle-behavior-models)， MATLAB中央文件交换。检索．
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