点击这里查看如何使用这个工具箱的视频:
//www.ru-cchi.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
使用模拟地图生成器App导入赛道/场地的格式化地图/草图/图片,生成模拟地图,用于行向和障碍物检测应用。
使用带有移动机器人训练库块(如编码器、线传感器和超声传感器模拟)的地图来模拟闭环移动机器人系统。该库附带了一个机器人模拟器,帮助可视化差动驱动机器人的运动学。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。移动机器人训练工具箱(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox), MATLAB中央文件交换。检索.
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与任何版本兼容