一个示例模型，实现光跟随和碰撞检测算法的四轮自动驾驶汽车与Arduino Mega 2560板上。光跟随算法是基于安装在车辆前部的两个光传感器，当感知到差异时，车辆转向较亮的一侧。同时，当灯光较暗(代表“远”)时，车辆行驶得更快，当灯光较亮(代表“近”)时，车辆行驶得更慢。碰撞逻辑是通过左/右碰撞传感器完成的，车辆会先后退，然后离开被撞击的物体。
创建模型的方式允许模拟和代码生成。使用Signal Builder块实现了许多测试场景，以在最终平台上尝试之前测试算法的各个方面。
外部模式可以切换，以便监视信号和调优参数，该模型目前实现了back_time参数，当对象被击中时可调。
该ZIP文件包括所使用的硬件清单、布线示意图。鼓励继续扩展更复杂和更健壮的算法，新的传感器/执行器等。

如需更多资料，请参阅:
仿真软件的目标://www.ru-cchi.com/discovery/simulink-embedded-hardware.html
- Simulink的Arduino支持://www.ru-cchi.com/hardware-support/arduino-simulink.html
- Arduino Mega支持包://www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/35641

Facecast是6月7日录制的，视频可以在这里找到-http://www.facebook.com/MATLAB/app_142371818162(Simulink视频中的Arduino支持)