R
aspberryπ-机器人操作系统
没有一个选项在仿真软件自动启动一个可执行的。然而,这可以很容易地实现手动操作。下面是步骤:
- 构建和部署您的仿真软件模型使用Raspberryπ-机器人操作系统目标。这个步骤创建了一个在活性氧ROS节点工作区。如果选择工作区名称是“~ / catkin_ws”, ROS节点执行将坐落在“~ / catkin_ws /猛击/ lib / <仿真软件模型名称>”
- 创建一个bash脚本自动在展位上启动ROS节点。有很多种方法可以做到这一点,但推荐的方法是使用systemd。这是一个指南。源ROS设置脚本,脚本~ / catkin_ws /设置。bash,开始roscore和使用rosrun命令启动执行每通常的方式。
