更改消息命名的原因是ROS遵循严格的消息名称规则。请参阅下面“properties Naming From Messages Fields”中的链接了解详细信息:
为什么MATLAB更改我的ROS 2自定义消息的名称?
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由于某种原因，在制作ROS 2自定义消息时，我得到了一个错误消息，文件可能没有标准名称。
例如，Gpgga。MSG以前是gpgga.msg。修改后的MSG文件名会发生变化。
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