ros2genmsg更新到R2022b时出错

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迈克尔 2022年10月26日

回答: Karthik Reddy Vennapureddy 2022年10月27日

答:接受 Karthik Reddy Vennapureddy

我能够使用R2022a生成/使用自定义ROS2消息，但我刚刚升级到2022b，当我使用ros2genmsg(见下文)时，我没有得到一个错误。我附上了一张2022a和2022b并排运行的截图，显示我的PATH变量包含到CMake的相同路径，并且我的python环境是相同的。我不知道有什么问题。

> > ros2genmsg (pwd)

识别“/Users/mshafer/Desktop/PLAYGROUND/CODE_TOEPLITZ”文件夹中的消息文件..完成。

验证文件夹“/Users/mshafer/Desktop/PLAYGROUND/CODE_TOEPLITZ”中的消息文件..完成。

[1/1]生成自定义消息包的MATLAB接口…完成了。

在“/Users/mshafer/Desktop/PLAYGROUND/CODE_TOEPLITZ/matlab_msg_gen/maci64”文件夹中运行colcon build。

循序渐进。这可能需要几分钟……使用ros.internal.ROSProjectBuilder/buildPackage时出错

错误构建包: 建立日志．

ros2genmsg错误(第336行)

buildPackage(builder，[]， '——merge-install'， colconMakeArgs);%其他消息可能需要出现在同一目录中

的建立日志我在上面加粗的部分包含以下信息:

CMake错误:错误:生成器:忍者

不匹配以前使用的生成器:Unix Makefiles

要么删除CMakeCache.txt文件和CMakeFiles目录，要么选择一个不同的二进制目录。

迈克尔 2022年10月26日

@Karthik Reddy Vennapureddy 这工作。我最初删除了子目录中的matlab_msg_gen，但它不起作用。我需要删除父目录中的文件。

Karthik Reddy Vennapureddy 2022年10月27日

嗨,迈克尔,

你能删除older吗 matlab_msg_gen 并在消息包文件夹上重新运行ros2genmsg。R2022b中的ros2genmsg使用了CMake的Ninja Generator。

谢谢,

恋人Reddy

R2022b

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