La modulación de向量空间(SVM) es una técnica frecuente en el控制方向para motores de inducción y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM)。SVM se encarga de general señales moduladas por or ancho de pulsos para controlar las conmutacones de un逆变器，continuación，产生la tensión moduladacesaria para acciar el motor con la velocidad o el el motor deseados。La modulación de向量空间también se conoce como modulación por ancho de pulsos de向量空间(SVPWM)。喝水可以utilizarMATLAB^®y动态仿真模块^®para实现者técnicas de modulación de向量空间的支持向量器las librerías de支持向量机预定义的对控制的控制。

最终支持向量机

考虑的概念modulación矢量空间的控制系统，电机和逆变器trifásico con seis conmutadores representado en siguiente circuit。观察存在的8个配置的conmutación válidas。

卡达configuración de conmutación属una tensión específica en los terminales del motor。一个张力子空间向量básicos y代表一个大小dirección en un hexágono de空间向量。

la estados de conmutación que对应的空间矢量básicos (para la dirección) y la矢量nulos (para la量值)se comban an para proximar un矢量de tensión de cualquier量值，en cualquier posición, dentro del hexágono de空间矢量。Por ejemplo, Por cadada periodo modulación Por ancho de pulsos (PWM)， el de referencia " uf " se promedia usando una secuencia de conmutación de空间载体adyacentes (U3 y U4 en la figura) Por un periodo de timeespespado, y un vector nulo (U7 o U8) durante el resto periodo。

控制一个安全的地方conmutación y, por consiguiente, el tiempo de activación de los pulsos, se puede obtener cualquier vector de tensión con规模和dirección变化的一个周期的PWM。最后的产物técnica de modulación向量空间一般安全的载体conmutación que se对应的载体tensión de referencia para todos los periodos de PWM y, de esta esta, obtener un向量空间en rotación continua。

支持向量机功能

La técnica de modulación de矢量空间的歌剧那么矢量de tensión de referencia para generar señales de compuerta alacadas para el inverse en cada periodo de PWM, con el objetivo de lograr un矢量空间en rotación continua。

Por cada periodo de PWM, con el vector de tensión como referencia de entrada, el algorithm SVM:

• 微积分的时间的activación和desactivación basándose的el矢量的tensión的参考
• 在一般情况下计算的时间和方法modulación多的cresta
• 计算的时间与一般情况相对应，计算的时间与一般情况相对应

El carácter de la onda de modulación一般con una doble cresta maximizla utilización de la tensión del bus de CC不可或缺。与之相比的比例，一个主要的salida de tensión名义的si se比较与la técnica de modulación正弦的脉冲信号(SPWM)。

Luego, puede aplicar las señales de compuerta generadas a los conmutados del逆器trifásico para accionar el motor con la velocidad o el par motor deseados。

Soporte para硬件de PWM

Las placas de hardware, tales como Arduino^®，树莓派™y TI，计算机的一种方法，一种方法，一种逆函数，一种方法，一种方法，modulación。

Para obtener más información sobre cómo实现控制的campo orientado和支持的硬件，vea este vídeo:永磁同步电机控制系统与Simulink -第3部分:演示(52)．

电机控制系统的算法técnicas PWM正常要求ejecución一个频率más altas en el orden de os pocos kHz, según Los requisitos de diseño。重要的评价，精确的建筑，和控制系统，在这个过程中，在这个过程中，在硬件方面。我们的祖国，我们的祖国，我们的祖国simulación。Por ejemplo, con动态仿真模块，控制系统架构的模拟验证，包括técnicas de modulación por ancho de pulsos, como la modulación de向量空间，关于联合国电机模型和纠正错误的初步方法。

对支持向量机和Simulink的参考块空间矢量发生器．

Para obtener más información sobre cómo diseñar e实施系统算法控制电机，顾问电机控制模块ySimscape电．