休息一下

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Para comprender la important del domino de la recuenencia, to amarmos ememplo una guitarra acústica。Si coloca un micrófono cerca de la caja de resonancia y puntea una cuerda (Figura 1, izquierda)， la vibración de la cuerda resonará en la cavidad de la guitarra y producirá una onda de sonido que es capturada por micrófono。Si observa la traza temporal de la señal捕捉(Figura 1, derecha)， notará que resulta difícil extrer información rápidamente清醒的眼睛。

Si observa la misma señal en el domino de la frenencia con un analizador de espectro, o bien tomando una transformada de Fourier rápida (FFT) de la señal en el domo del timemo, se observará un pico de amplitud en frencia (Figura 2, izquierda)。在吉他上的托卡之行，在形式上的特殊之处。Si ajusta la clavija o presiona la cuerda en el cuello de la guitarra, cambiará la precarga o la经度效应de esa cuerda。Esto aumentará o disminuirá la recuencia de resonancia de la cuerda y producirá una nota diinta (Figura 2, derecha)。Este simple análisis en el dominio de la recuencia ilustra cómo la guitarra (el sistema) responde al punteo (la entrada del sistema)。

Esta analogía se puede aplicar, otros, sistema, para analizar, la respuesta, unsistema, entradas, estímulos del entrorno。Se puede obtener información清醒la dinámica del sistema, como recuencia de pico de共振，CC, ancho de banda，弱智，y márgenes de ganancia y fase de unsistema de lazo cerrado。

Cómo我知道你在做什么

El siguiente gráfico ayuda a identityel程序(en gris) a seguir para obtener la respuesta en recuencia de unsistema con MATLAB^®y仿真软件^®．

1. Si tiene una representación线性系统的形式función de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio de espacio的图解:波德图，奈奎斯特的图解o图德尼科尔斯．关于波的规模和变化的图表señal de excitación(图4)。

Por ejemplo, dada la representación de la función de transferencia de un sistema \((H)\)，

$ $ H (s) = {s ^ 2 + 0, 1 s + 7, 5 \ / s ^ 4 + 0, 12 s ^ 3 + 9 s ^ 2}。$ $

puede representar su respuesta en freuencia en MATLAB con los siguentes comandos:

[1 \ \ (H ={特遣部队(四0,1 \四7,5],[1 \四0 12 \四\四\四0]9});\)

\(波德(H) \)

在我们的世界里，没有人可以去representación线性系统。

2. 世界银行系统数据存取físico，世界银行系统数据存取físico系统识别工具箱Para identith la función de transferencia, de espacacio de estados和de respuestestenencia de sistema。
3. Si utilitza Simulink para modelar la dinámica del sistema, puede utilitzar la app模型线性器deSimulink控制设计™对线性化的模型和在海洋中的海洋aproximación线性空间和在海洋中的海洋模拟模型。
4. 在不间断的情况下直线化的模拟模型的模拟模型，再循环的模型estimación在循环的情况下对直接的估计和循环的情况下。

Simulink控制设计比例计算方法métodos联合国系统评估模式。

Estimación de la respuesta en frecuencia离线
拉app模型线性器估计系统系统señal de perturbación系统系统和系统系统之间的关系simulación(图5)Después系统系统simulación，系统系统señales系统系统之间的关系和系统系统之间的关系simulación。

Estimación de la respuesta en ferecuencia在线
在地球上的生态环境física在地球上的生态环境中块频响估计器．Este bloque inecta señales de prueba sinusoidales在la planta在el punto de funciamiento名义上，y la recuencia se afina continuamente，一个media que se recopilan datos de la señal de salida。

La siguiente tabla muestra las señales de perturbación que se pueden inyectar en función de las esesidades de estimación de rango de recuencia, precisión y velocidad de estimación。

关于控制的系统diseñar关于控制的系统。MATLAB Simulink比例变量métodos对系统的测量。。Para obtener más información清醒的生活métodos，咨询工作和参考资料continuación。