什么是ROS工具箱?
ROS工具箱允许你连接MATLAB®和仿真软件®机器人操作系统- ROS和ROS 2 -用于机器人和自主系统的设计和开发。您可以连接到现有的ROS网络,以探索可用的主题、服务和操作。这允许您向ROS网络上的任何模拟器、硬件或软件节点发送命令,并从它们接收数据。工具箱还包括MATLAB函数和Simulink块,用于导入、分析和回放rosbag文件中记录的ROS数据。
ROS工具箱支持c++代码生成(与Simulink Coder™),使您能够从您的设计自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。Simulink允许您在硬件上运行模型时查看消息并更改参数。
了解更多关于如何ROS工具箱可以帮助您利用ROS将MATLAB和Simulink集成到开发工作流程中,请访问ROS工具箱mathworks.com上的产品页面。
ROS Toolbox允许您将MATLAB和Simulink连接到机器人操作系统(包括ROS和ROS2),用于机器人和自主系统的设计和开发。
您可以连接到现有的ROS网络,以探索可用的主题、服务和操作。
这允许您向ROS网络上的任何模拟器、硬件或软件节点发送命令,并从它们接收数据。
ROS Toolbox提供了用于处理常见传感器数据类型的实用程序,如激光扫描、图像和3d点云。
如果您正在使用来自ROS包文件的记录数据,ROS工具箱允许您读取这些文件进行后处理或回放数据作为模拟输入。
MATLAB、Simulink和各种附加产品为设计和实现控制、感知、逻辑和2022世界杯八强谁会赢?决策以及许多其他应用程序的算法组件提供了工具。
然后,ROS Toolbox允许您连接到支持ROS的模拟器和硬件,以作为桌面原型测试这些组件。
在这个初始测试之后,您可以从您的设计自动生成基于c++的可执行ROS节点。这些生成的节点与ROS和ROS2构建系统集成,因此它们可以在目标系统上运行,而不依赖MATLAB和Simulink。
在将算法组件部署为整个分布式系统的一部分之后,MATLAB和Simulink可以保持与ROS网络的连接,以完成诸如数据可视化和参数调优等交互设计任务。
通过ROS,您可以在不同的模拟和硬件环境中重用软件。这样,一旦你在仿真中测试了你的算法,同样的MATLAB代码和Simulink模型可以在你的硬件上运行,只需要稍作调整。
有关ROS工具箱如何帮助您将MATLAB和Simulink集成到使用ROS的开发工作流程的更多信息,请访问mathworks.com上的ROS工具箱产品页面。
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