自2013年11月1日起，欧盟法规要求所有新型重型卡车和公共汽车必须配备先进的紧急制动系统(AEBS)。本报告阐述了在雷达和摄像头之间开发目标融合的过程，以及用于紧急制动的算法。
2013年9月，斯堪尼亚推出了一款AEBS，能够完全防止在时速达100公里的情况下与移动或静止车辆发生追尾。系统首先向驾驶员发出碰撞警告。如果驾驶员不采取任何行动，系统就会启动一个相对严厉的警告刹车。如果驾驶员仍未采取任何行动，系统将启动全面紧急制动，以防止或减轻碰撞。斯堪尼亚使用MATLAB设计了紧急制动算法和前视摄像头(安装在挡风玻璃后)和雷达传感器(安装在前保险杠上)之间的物体融合®和仿真软件®并使用Embedded Coder™生成代码。本演示提供了开发对象融合的解决方案、开发和折衷方案的概述。
