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MicroAutoBox工作流
从系列中:改善你的赛车发展
Frank Schmidtmeier, dSPACE
dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从读取传感器数据到Simulink的工作流程®模型到运行在ECU上的自动生成的C代码。
首先,在Technische Hochschule Nürnberg上,学生方程式车队Strohm & Söhne进行了软件演示,他们向我们展示了一个在比赛过程中从MicroAutoBox上运行的多个传感器接收数据的整车动态控制器。
通过一个通过CAN连接到MicroAutoBox的温度传感器的简单示例来解释工作流程本身。Frank和Christoph将向您介绍MicroAutoBox Simulink库(RTI CAN blockset),您将学习如何在您的Simulink模型中设置正确的配置,以便继续进行代码生成。他们还将向您展示如何在MicroAutoBox上部署此代码以及如何监视传感器数据。
Frank介绍了ControlDesk,这是一个功能强大的工具,可以与MicroAutoBox进行通信并记录数据。您可以实时绘制传入的数据,为信号创建阈值,并使用警告范围来检查信号是否在所需的范围内。最后,您将学习如何从记录的数据轻松创建.mat文件,以快速访问测量值,并使用MATLAB进行进一步的数据处理®.
额外的资源:
- 相关MATLAB和Simulink学生休息室的情节
- dSPACE
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