车辆动力学Blockset™은3차원환경에서주행조작을시뮬레이션하는완전조립된참조응용모델을제공합니다。미리만들어진장면을사용하여도로,교통표지판,나무,건물및그밖의차량주변의사물을시각화할수있습니다。자체데이터를사용하거나서브시스템을자체모델로대체하여참조모델을사용자지정할수있습니다。블록셋에는추진,조향,서스펜션,차체,브레이크,타이어를모델링하는컴포넌트라이브러리가있습니다。
车辆动力学Blockset은개발공정전반에서사용할수있는표준모델아키텍처를제공합니다。승차감및핸들링분석,섀시제어개발,소프트웨어통합테스트및边境(半)테스트를지원합니다。차량동특성모델을3차원환경에통합하면ADAS및자율주행의인지,경로계획및제어소프트웨어를테스트할수있습니다。이러한모델을사용하여이중차선변경과같은표준주행조작이나사용자지정장면으로차량을테스트할수있습니다。
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车辆动力学Blockset™은주행조작시뮬레이션을위해미리조립된차량동특성모델인참조응용모델세트를제공합니다。참조응용모델에는추진,드라이브라인,조향,서스펜션,차체,브레이크및타이어에대한서브시스템이있습니다。사용자는참조응용모델을자체적으로만들어서차량이일반주행조건과극한주행조건에서설계요구사항을충족하는지테스트할수있습니다。[qh] [qh] [qh]
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이러한참조응용모델은사용자가자체차량데이터를사용하여파라미터화할수있는테스트프레임워크로기능합니다。车用动力区块集动力总成Blockset™[qh动态仿真模块®및Simscape™大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂，大黄蜂[qh模拟链接【翻译】【翻译】仿真软件프로젝트를사용하면최상위모델파일,컴포넌트모델파일및스크립트의관리및버전컨트롤이가능합니다。
![[qh] [qh]](http://www.ru-cchi.com/kr/products/vehicle-dynamics/_jcr_content/mainParsys/band_copy_688706585_/mainParsys/columns/2/image.adapt.full.medium.jpg/1672205277523.jpg)
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3차원환경에서차량동특성을시뮬레이션하면차량동특성응답시각화와파악에도움이됩니다。3차원환경을사용하여차량을주행할수있는현실과같은가상세계를정의할수도있습니다。Vehicle Dynamics Blockset®[qh虚幻引擎®* * * * * * * * * * * * *[qh虚幻引擎4的车辆动力学块集接口[qh] [qh] [qh]이지원패키지는虚幻引擎편집기에서장면을필요에맞게사용자지정할수있는프로젝트파일도제공합니다。
车辆动力学模块集。
차량의승차감및핸들링성능을특성화하려면车辆动力学Blockset의참조응용모델을사용하여이중차선변경,정현파소인(席卷正弦)、점진적조향증가와같은표준주행조작을시뮬레이션할수있습니다。[qh] [qh] [qh] [qh]언더스티어또는오버스티어동작,횡가속도제한을비롯한수많은기타동특성응답을시뮬레이션하여차량이설계요구사항을충족하는지평가할수있습니다。MATLAB®및仿真软件를사용하여설계연구를수행하고시스템을최적화함으로써차량을추가로분석할수있습니다。
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ADAS(첨단운전자보조시스템)및广告(자율주행)제어기능의테스트는먼저간단한자전거모델로차량을묘사하는경우가많습니다。그러나자동긴급제동이나장애물회피같은기능을테스트하기위해서는타이어슬립을비롯한각종효과가꼭필요하므로자전거모델만으론충분하지않습니다。车辆动力学Blockset의차량동특성모델은이러한자율주행기능을테스트하는데필요한더높은충실도를제공합니다。
또한참조응용모델과함께제공되는3차원환경으로ADAS및자율주행기능가상시험장을자체개발할수도있습니다。예를들어,차량모델에는시뮬레이션중에영상을仿真软件로전송하는가상카메라가포함되어있습니다。사용자는이방법을통해仿真软件에서신호를분석하여차선감지알고리즘을테스트할수있습니다。虚幻引擎편집기의장면을사용자지정하면유연성이한층늘어ADAS및자율주행기능을온전히활용하는시나리오를만들고시뮬레이션할수있습니다。
Simulink组网。
