基于模型的标定工具箱

基于模型的标定工具箱

복잡한파워트레,시스템의모델링및칼리브레이션

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테스트설계및관리

분석분석

테스트설계및관리

실험 계획

基于模型的标定工具箱™를사용하면실험계획을바탕으로테스트계획을설계할수있습니다。실험계획은사용자의시스템응답를결정하는데필요한테스트만수행할수있으므로테스트시간을단축하는방법론입니다。본工具箱는공간채움설계,최적설계,클래식설계를비롯해수많은검증된실험계획을제공합니다。

공간채움설계를정의하고设计编辑를사용하여설계의속성검토。

공간채움설계를정의하고设计编辑를사용하여설계의속성검토。

테스트전략

基于模型的标定工具箱는널리사용되는3가지테스트전략(单程、两级、逐点)을사용하여실험계획을통합합니다。각테스트전략별로적절한테스트계획과모델유형이있습니다。

선택한모델유형에로컬/전역변수할당。

선택한모델유형에로컬/전역변수할당。

시스템포락선모델링

데이터수집및엔진모델링은물리적으로테스트할수있는시스템의운용영역을설명해야합니다。基于模型的标定工具箱를사용하면실험계획에제약을더해테스트와시뮬레이션이가능한영역을기술하는경계모델을생성할수있습니다。지원되는경계모델유형에는모든데이터점을포함하는최소의볼록세트를제공하는볼록껍질이포함됩니다。

边界编辑를사용하여가능한테스트영역과관련테스트조건정의및시각화。

边界编辑를사용하여가능한테스트영역과관련테스트조건정의및시각화。

데이터분석및반응모델링

테스트데이터를분석및시각화하고응답곡면모델피팅하기

데이터분석및반응모델링

데이터전처리

基于模型的标定工具箱는데이터를분석하고이를모델링에적합한형태로변환하기위한툴을제공합니다。数据编辑器를사용하여원하지않는데이터를제거하기위한필터링,테스트문서에메모추가,원데이터변환또는스케일링,테스트데이터그룹화,테스트데이터의실험계획매칭등다양한전처리작업을수행할수있습니다。

数据编辑器를사용하여테스트서브셋을선택한후2 d플롯,3 d플롯및테이블과같은다양한형식으로데이터보기。

数据编辑器를사용하여테스트서브셋을선택한후2 d플롯,3 d플롯및테이블과같은다양한형식으로데이터보기。

데이터에모델피팅

MBC模型拟合앱은시스템모델의피팅및검증을위한대화형툴을제공합니다。다양한유형의모델이제공되므로데이터를정확하게나타내는통계모델을만들수있습니다。가우스프로세스모델,방사형기저함수,다항식,스플라인,사용자정의비선형모델중에서선택할수있습니다。앱을사용하면여러모델을손쉽게비교하여결과모델피팅에확신을얻을수있습니다。

MBC模型拟合앱을사용하여스파크점화엔진을위한다양한모델유형피팅및평가다。

MBC模型拟合앱을사용하여스파크점화엔진을위한다양한모델유형피팅및평가。

최적의캘리브레이션생성

제어목정의및룩업테이블캘리브레이션

최적의캘리브레이션생성

엔진성능최적화

基于模型的标定工具箱의MBC优化앱을사용하면스파크점화,연료분사,흡기및배기밸브타이밍등엔진기능을제어하는룩업테이블에대한최적의캘리브레이션을생성할수있습니다。이특성들을캘리브레이션하려면보통엔진성능,경제적요소,신뢰도및배기문제간의상반관계를고려해야합니다。다음을수행할수있습니다。

  • 여러설계목간의절충결정
  • 복수의목적을갖는제약조건이적용된최적화수행
  • 전형적,드라이브사이클을바탕으로가중치가적용된최적화수행
  • 캘리브레이션을etas印加및ati vision으로내보내기
马自达의SKYACTIVE-D엔진。

马自达의SKYACTIVE-D엔진。

견,전기모터의성능최적화

견전기모터는차량전동화에서핵심적역할을합니다。MBC를전기모터제어보정에적용하면모터제어엔지니어는최적의토크와약계자제어를달성하고토크및속도범위전체에서전기모터의효율을극대화할수있습니다。다음과같은작업을수행할수있습니다。

  • 다양한토크및속도동작점에서쇄교자속곡면피팅
  • Id /iq전류와속도를기반으로전기모터코어손실모델피팅
  • Dc버스전압과플럭스테이블을이용하여토크-속도포락선생성
  • 전기모터의효율을극대화하는id/iq약계자제어룩업테이블생성
견,전기모터의고정자와권선

견,전기모터의고정자와권선

다중작동모드를갖는시스템최적화

복잡한캘리브레이션문제에는다양한테이블영역에대해서로다른최적화가필요할수있습니다。Table-filling마법사로기존의테이블값을보간하여다중최적화결과로부터테이블값을점증적으로입력할수있습니다。서로다른작동모드하의시스템응답을나타내는여러모델을결합할수도있습니다。이때목표는모든모드에대해단일테이블을채우거나각모드에대해테이블을채우는것이됩니다。

다중작동모드

MBC优化앱을사용하여다중작동모드를갖는엔진의최적캘리브레이션을생성합니다。

추정기기능캘리브레이션

제어기소프트웨어에는엔진토크,에어체인지와같이프로덕션에서측정하기어렵거나비용이많이드는상태를추정하기위한기능이포함되는경우가많습니다。MBC优化앱을사용하면动态仿真模块®블록다이어그램으로추정기특징을그래픽방식으로설명하고,이들특징에대해룩업테이블을채운다음,측정된데이터로부터도출한경험적모델과추정기를비교할수있습니다。

엔진토크를추정하는서브시스템의특징테이블캘리브레이션,채우기및검@프로세스。

엔진토크를추정하는서브시스템의특징테이블캘리브레이션,채우기및검@프로세스。

Simulink에서시뮬레이션수행

통계모델을仿真软件로내보내거나边境(半)테스트에사용합니다。

Simulink에서시뮬레이션수행

플랜트모델링및최적화

工具箱에서개발한통계모델을기존의수학이나물리적방법으로는모델링하기어려운실세계의복잡한물리적현상을포착하는데사용합니다。연예를들어,토크,료소비량,엔진의배기방출모델을仿真软件로내보내어전동장치-매칭,연비,성능,배기방출시뮬레이션을수행할수있습니다。통계적대리모델은仿真软件에서실행이오래걸리는서브시스템을대체하여시뮬레이션시간을단축할수있습니다。

Powertrain Blockset의참조응용프로그램。

Powertrain Blockset의참조응용프로그램。

硬件在循环테스트

仿真软件로내보낸基于模型的标定工具箱모델은하드웨어로실시간시뮬레이션에사용하여센서와액추에이터하니스에더욱빠르고정확한플랜트모델에뮬레이션을제공할수있습니다。工具箱에서모델을개발하면체계적인과정을통해边境플랜트모델개발기술의병목현상을절감할수있으므로알고리즘설계를더욱빨리검증할수있습니다。

완전한快羊랙설정。이설정은半테스트벤치를사용하여트랙터제어기의테스트를자동화하는데사용되었습니다。

완전한快羊랙설정。이설정은半테스트벤치를사용하여트랙터제어기의테스트를자동화하는데사용되었습니다。

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