这个与Simscape一起使用的工业机器人模型存储库包括移动机器人和操纵机器人。它有一些例子可以帮助你:
- 使用MATLAB导入URDF文件创建模型
- 执行运动学和动力学分析
- 在Simulink中集成电气驱动和控制算法
- 利用机器人系统工具箱路径和轨迹规划
使用上面的“下载”按钮获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接来获得与MATLAB早期版本兼容的文件。
- 对于R2021b:使用上面的下载按钮
- R2021b:https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape/archive/21.2.1.2.zip
- R2021a:https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape/archive/21.1.1.1.zip
Simscape中的其他机器人例子
용양식
史蒂夫•米勒(2022)。Simscape中的工业机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape/releases/tag/22.1.1.3)。검색됨.
Matlab릴리스호환정보
개발환경:R2022a
모든릴리스와호환
플랫폼호환성
窗户 macOS Linux태그
机器人/ abbIrb120
机器人/ abbIrb120T
机器人/ abbIrb1600
机器人/ abbYuMi
机器人/ abbYuMi /模型
机器人/ amrPioneer3AT
机器人/ amrPioneer3DX
机器人/ amrPioneer3DX /模型
机器人/阿特拉斯
机器人/ clearpathHusky
机器人/ clearpathJackal
机器人/ kinovaGen3
机器人/ kinovaJacoJ2N6S200
机器人/ kinovaJacoJ2N6S300
机器人/ kinovaJacoJ2N7S300
机器人/ kinovaJacoJ2S6S300
机器人/ kinovaJacoJ2S7S300
机器人/ kinovaJacoTwoArmExample
机器人/ kinovaMicoM1N4S200
机器人/ kinovaMicoM1N6S200
机器人/ kinovaMicoM1N6S300
机器人/ kinovaMovo
机器人/ kukaiiwa14
机器人/ kukaiiwa7
机器人/ quanserQBot2e
机器人/ quanserQCar
机器人/ rethinkBaxter
机器人/ rethinkSawyer
机器人/ robotisOP2
机器人/ robotisOpenManip
机器人/ robotisTurtleBot3Burger
机器人/ robotisTurtleBot3Waffle
机器人/ robotisTurtleBot3WaffleOpenManip
机器人/ robotisTurtleBot3WafflePi
机器人/ robotisTurtleBot3WafflePiOpenManip
机器人/ universalUR10
机器人/ universalUR3
机器人/ universalUR5
机器人/瓦尔基里
机器人/ willowgaragePR2
脚本
机器人/ abbYuMi /模型
机器人/ amrPioneer3DX /模型
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