Pidゲ邮箱ンスケジュ邮箱リング設計

本サンプルモデルでは,非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを,“闭环PID自动调谐”ブロックまたは“応答オプティマイザー”アプリを用いて設計する。ルの使い方と，それぞれの手法のメリット，デメリットを把握することができる。

最初に付属の" PIDゲリング設計.pdf " (Webリンクは.pdf)こちらを読むこと。

必要なルボックス

本モデルでは，以下の。ただし，ンスト，ンスト，モデルを実行せず閲覧するだけであれば可能である。また，例題によっては使わない。

• MATLAB®
• 仿真软件®
• Simscape™
• 控制系统工具箱™
• 仿真软件控制设计™
• 仿真软件优化设计™
• 优化工具箱™
• 全局优化工具箱
• 并行计算工具箱™
• MATLAB®Coder™，Simulink®Coder™，嵌入式Coder®

必要なサポトパッケジ

• MinGW-w64 C/ c++编译器的MATLAB支持

※上記はWindows用のコンパ。Mac、Linuxでは、それぞれの操作系统に向けたコンパereplicationラをereplicationンスト。

※Windows、用のコンパイラで,墨西哥人ファイルを生成できるコンパイラであれば,MinGWでなくてもよい。

目次

PIDゲリングをAutotunerを用いて設計する

pidゲ邮箱ンスケジュ邮箱リングを応答オプティマ邮箱ザ邮箱を用いて設計する

PID AutotunerのPIL検証

過去バジョン

過去のバジョンのファル一式は，以下から得ることができる。ただし，過去のモデルには，古い時期に作成したサンプルしか含まれていないことに注意すること。

GitHubからクローンしている場合には,以下の該当バージョンに戻すことで,過去バージョンファイルを得ることができる。

R2022a:v5.0

R2021b:v4.0

R2021a:v3.0.2

R2020b:v2.2

R2020a:v1.1