• 开箱即用的支持立方体橙色，Pixhawk 1，Pixhawk 2.1 (Cube)，Pixracer而且Pixhawk 4．也支持其他基于FMU的板。
• 自动c++代码生成，集成从Simulink生成的代码与通用PX4架构部署，并在Pixhawk板上执行。
• 半(HITL)模拟支持与PX4自动驾驶仪。
• 在Simulink中的例子，显示了无人机动力学包括传感器仿真通信到PX4自动驾驶仪半(HITL)模拟。
• PX4在主机计算机上的部署支持为PX4主机目标，PX4社区将其称为世界杯预选赛小组名单PX4 Software-In-The-Loop(PX4 SITL)。
• 支持使用Processor-In-Loop模拟进行代码验证和验证。
• Simulink库访问Pixhawk外设，如ADC, PWM，串行和I2C。
• uORB中间件的Simulink库。
• Simulink库从PX4传感器和估计模块(如加速度计、陀螺仪、磁力计、电池、车辆姿态和GPS)获取数据。
• 飞行时在SD卡上的Simulink数据记录支持。
• 与Pixhawk硬件和PX4主机目标通信使用连接I/O模式．
• 采用实时参数调优和信号采集监视和调优．
• 演示x -构型四轴飞行器位置和姿态控制的例子。
• 基于Simulink的植物模型在PX4主机目标中与飞行控制器通信的实例。

• 立方体橙色
• mRo Pixhawk 1
• ProfiCNC Pixhawk 2.1 (Cube)
• mRo Pixracer
• Holybro Pixhawk 4

• 主页
• 设置和配置
• 在PX4 Autopilot上部署算法
• 硬件在环(HITL)模拟与PX4自动驾驶仪
• 主机目标模拟与PX4
• 例子
• 块
• 发布说明

• 在Simulink的Cube Orange Autopilot上部署
• 在Simulink中开始使用uORB块
• 在Pixhawk板上运行Connected I/O Simulation
• 在Simulink中从Pixhawk板发送和接收串行数据
• 开始使用Simulink中的PWM Block将执行器数据发送到Pixhawk硬件
• 在Simulink中读取PX4系统参数
• 从连接到Pixhawk 4的基于I2C的传感器读取Simulink中的加速度计值
• 连接到Pixhawk单板的SD卡上的日志数据
• 在Pixhawk板上运行processor in- loop Simulation

• 基于Simulink的PX4自动驾驶仪硬件在环(HITL)仿真
• 在Simulink中使用PX4硬件在环(HITL)和无人机动力学进行场景仿真和飞行可视化
• 基于Simulink固定翼装置的PX4硬件在环仿真
• 在NVIDIA Jetson中使用PX4自动驾驶仪进行硬件在环(HITL)仿真，并在Simulink中建模无人机动力学

• 基于速率控制器的x -构型四轴飞行器位置跟踪
• 机动无人机在jMAVSim与操纵杆或RC发射机，而姿态控制器运行在PX4主机目标
• 基于Simulink的植物模型与运行在PX4主机目标上的飞行控制器通信