VEX EDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包

使用Simulink自动编程VEX EDR V5机器人大脑

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업데이트날짜:2022/10/21

用于VEX®EDR V5机器人大脑的Simulink®Coder™支持包使您能够从Simulink编程和控制基于VEX V5的机器人。
特点:
  • 用于访问手柄、视觉传感器、惯性传感器、光学传感器、编码器和其他可用的VEX设备的Simulink块。
  • 用于控制智能电机、三线伺服等执行器的Simulink块。
  • 接口VEX V5触摸屏显示信号和创建按钮。
  • 差动(油箱)传动系统块用于航路点跟踪。
  • 使用Monitor和Tune模式进行实时参数调优和信号采集。
  • 信号记录在SD卡。
  • 基于露台的VEX机器人仿真模型
文档:
支持:
演示:
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개발환경:R2018b
R2018b에서R2022b까지의릴리스와호환
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