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移动机器人仿真工具箱

버전2.2(8.29 mb)작성자: MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
4．9
(30）

다운로드수:19.8k

업데이트날짜:2022/6/9

GitHub에서호스트

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这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的实用程序。这包括:

-机器人几何图形的2D运动学模型，如差动驱动，三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simulink的例子和文档

化学式용양식

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。검색됨．

Matlab릴리스호환정보
개발환경:R2019b
R2018a이상릴리스와호환
플랫폼호환성
窗户 macOS Linux
카테고리
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버전 게시됨 릴리스정보
2．2

增加导航和障碍物规避与强化学习的例子。增加了RRT路径规划器的简单示例。更新所有工具箱引用和语法到R2019b
2.1

增加了机器人足球和路径跟随障碍回避的例子。可视化现在有可定制的机器人颜色和对象标记。错误修正。
2．0

增加了多机器人支持。

其他新功能:非零机器人半径的可视化和多机器人检测与激光雷达传感器，“通用Omniwheel”运动学模型模拟车辆与任意车轮配置，新的例子。
1.0.0.0

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