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[qh]2022/9/14
用于意法半导体STM32处理器的嵌入式编码器®支持包使用户能够使用该支持包中包含的两个单独的工作流在STM32设备上构建，加载和运行Simulink模型。任何基于STM32F4xx、STM32F7xx、STM32G4xx和单核STM32H7xx系列处理器的板都支持使用stm32cubemx生成的外设配置，而很少支持使用内置外设配置的ST Discovery板。
这两个工作流的功能包括:
- 使用自动构建、部署和执行的芯片上算法的快速原型
- 使用外部模式执行实时参数调优和日志记录
- 使用执行分析执行循环中的处理器(PIL)
- 生成处理器优化代码，包括CMSIS-DSP
- 片上和板上外设的驱动块库，如ADC、数字I/O、PWM、SPI、I2C等(因支持包和工作流程而异)
STM32CubeMX工作流特定功能包括:
- 支持外设配置使用STM32CubeMX集成
- 适用于生成大批量部署中使用的生产代码
- 包括外围驱动模块的数字I/O, ADC, PWM，和IRQ
- 速度电机控制的发展与实例模型电机控制模块™
- 支持的硬件:任何基于STM32F4xx, STM32F7xx, STM32G4xx和单核STM32H7xx的主板(Nucleo, Discovery或custom)
发现板的具体功能包括:
- 外设驱动模块用于数字I/O, ADC, PWM, IRQ, I2C, SCI和SPI
- 特定板音频，MODBUS®，WiFi, ThingSpeak™和环境传感器块
- 支持的硬件:STM32F746G-Discovery, STM32F769I-Discovery, STM32L475VG-Discovery (B-L475E-IOT01A)， STM32F4-Discovery
注:此支持包以前称为意法半导体发现板的嵌入式编码器支持，直到2021b。
Matlab
大数据:R2014a
R2014a / R2022b / R2014a / R2022b
