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模拟场景中的挖土机模型

버전22.2.2.12(7.72 mb)작성자: 史蒂夫•米勒
反铲模型，包括臂和铲斗倾斜液压执行器，以及多体动力学。
4.8
(6）

다운로드수:5.6k

업데이트날짜:2022/10/14

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此文件包含一个使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了三维机械系统模型，包括臂关节和斗杆连杆机构。本文中的例子展示了如何建模定制液压阀，调整控制器和物理系统参数，并从整个模型生成C代码。
请阅读自述文件。Md文件开始。
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尝试这些免费的，动手教程，学习如何使用Simscape:
在这个视频(5分钟)中查看这个模型的概述:
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了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:2022世界杯八强谁会赢？

化学式용양식

史蒂夫·米勒(2023)。模拟场景中的挖土机模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.2.2.12)。검색됨．

Matlab릴리스호환정보
개발환경:R2022b
R2013a에서R2022b까지의릴리스와호환
플랫폼호환성
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버전 게시됨 릴리스정보
22.2.2.12

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.2.2.12
22.1.2.12

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.1.2.12
21.2.2.11

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.2.2.11
21.1.2.10

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10
20.2.2.9

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.2.2.9
20.1.2.8

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.1.2.8
19.1.2.7

为早期版本添加到GitHub的链接。
19.1.2.6

R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上
2.6.0.0

新增R2019a版本。
2.4.0.0

新增R2018b版本。
2.3.0.0

针对R2018a更新
2.2.0.0

新增R2017b版本。
2.1.0.0

增加了R2017a版本和其他作品引用提交的文本。R2017a版本包括一个通过从Onshape导入CAD模型开发的模型。使启动文件与Mac兼容，包括引用映像名称。
2.0.0.1

更新许可证
2.0.0.0之间

针对R2016a更新。
修正了提交说明中断开的链接。
1.7.0.0

新增R2014a版本。
1.6.0.0

固定网络研讨会链接。
1.5.0.0

新增R2013a版本。Zip文件中还包含R2012b版本。
1.3.0.0

增加了视频和网络研讨会的链接，解释这个模型。
1.2.0.0

更新参数值。
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