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机器学习——平衡一堆球

버전1.2.0.0(48.7 kb)작성자: 彼得骨

遗传算法被用来训练神经网络控制器来平衡一堆球。

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업데이트날짜:2012/6/27

利用遗传算法训练神经网络控制器，通过对底部的球施加横向力和扭矩来平衡一堆球。capsim物理引擎用于为每次尝试生成真实的模拟。它最多能学会4个球。
http://www.youtube.com/watch?v=c4vADjwOFNc

彼得·伯恩(2023年)。机器学习——平衡一堆球(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/36911-machine-learning-balancing-a-stack-of-balls)， MATLAB中央文件交换。검색됨2023/3/28．

개발환경:R2010b

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