Stateflow®控制器

statflow实现了监控控制器。要查看控制逻辑，请打开图表。

的Heater_AC状态显示，进入一个设定值温度大于当前汽车温度至少0.5℃开关加热系统。加热器一直处于活动状态，直到车内当前温度与设定值温度相差0.5度以内。同样，当你进入一个设定值，即0.5℃或低于当前汽车温度时，空调就会打开。直到车内的空气温度与设定值温度相差0.5℃以内，它才会一直处于活动状态。为了避免连续开关加热器，该逻辑实现了0.5度的死区

在鼓风机状态下，设定值温度与当前温度之差越大，风机吹得越猛。这样可以确保温度在合理的时间内达到所需的值，尽管存在温差。当车内空气温度与设定值温度相差0.5℃以内时，系统就会关闭。

两个开关触发控制空气分布的状态流程图(AirDist)及循环空气(Recyc_Air)状态。为了促进有效的窗口除霜，控制器在这两个状态中实现了内部转换。当除霜状态为活动状态时，控制器关闭循环空气。

图2:statflow中的监控逻辑

加热器和空调型号

加热器模型实现了以下热交换方程:

Tout = Ts- (Ts- tin)e^[(-pi*D*L*hc)/(m_dot*Cp)]

地点:

该模型考虑了加热器襟翼。与鼓风机运行类似，所需设定值温度与当前内部温度之间的温差越大，加热效果越大。

空调模型实现了这个方程:

y*(w*Tcomp) = m_dot*(h4-h1)

地点:

A/C系统的砰砰控制使用发动机转速和压缩机扭矩来确定离开A/C的空气温度。

图3:加热器控制分系统

图4:空调控制子系统

机舱传热

这些因素会影响驾驶员感受到的空气温度:

这些因素是机舱内部热力学模型的输入。为了计算出排气口的空气温度，该模型计算出排气口空气与当前汽车温度之间的差值，并将其乘以风扇转速比例(质量流量)。该模型增加了100瓦的能量是每个人在车里。为了考虑从外部辐射到车内的空气，该模型将外部和内部空气温度之间的差异乘以一个较小的质量流量。

温度计显示块显示内部动态模型输出。它是驾驶员头后的温度传感器的读数。如果使用默认设置运行模拟，则温度读数从外部温度18°C开始，然后冷却到用户设定值9°C。

图5:温度计显示时间