主要内容

Ros로그파일및특화된메시지

Rosbags, ros2bags파일을분석하고특화된센서및입력에서메시지에액세스

Ros토픽은파일명이rosbag로그파일에저장됩니다。MATLAB®에서rosbag에담긴정보에액세스하고필터링할수있습니다。Rosbag을사용한작업에대한예제는使用rosbag日志文件항목을참조하십시오。

특화된메시지함수를사용하면특정ROS메시지유형과ROS 2메시지유형을사용해센서와데이터형을생성하고액세스할수있습니다。또한동일한함수를사용하여ROS및ROS 2에특화된특정메시지유형으로작업할수있습니다。이러한센서에서데이터에액세스하는예제는使用专门的ROS消息항목을참조하십시오。

함수

모두 확장

rosbag Rosbag로그파일열기및구문분석
readMessages Rosbag에서메시지읽기
rosbagreader 访问rosbag日志文件信息
rosbagwriter 创建日志并写入rosbag日志文件
写 将日志写入rosbag日志文件
选择 选择rosbag中的消息子集
timeseries 为选定的消息属性创建时间序列对象
ros2bagreader 访问ROS 2包日志文件信息
readMessages 从ros2bagreader对象读取消息
选择 选择ros2bagreader中的消息子集
ros2bagwriter 创建并写入日志到ros2包日志文件
写 将日志写入ROS 2袋式日志文件
删除 从内存中删除ros2bagwriter对象
rosReadImage 将ROS或ROS 2图像数据转换为MATLAB图像
rosWriteImage 写MATLAB图像转ROS或ROS 2图像消息
rosWriteCameraInfo 将单眼或立体相机参数写入ROS或ROS 2消息结构
rosReadLidarScan Ros또는Ros 2메시지구조체에서라이다스캔또는포트클라우드시
rosReadCartesian 从ROS或ROS 2消息结构中读取笛卡尔坐标下的激光扫描范围
rosReadScanAngles 返回ROS或ROS 2消息结构的扫描角度
rosPlot 显示激光雷达扫描或点云从ROS或ROS 2消息结构
rosReadXYZ 从ROS或ROS 2点云消息结构中提取XYZ坐标
rosReadRGB 从ROS或ROS 2点云消息结构中提取RGB颜色值
rosReadAllFieldNames 从ROS或ROS 2点云消息结构中获取所有可用字段名
rosReadField 根据字段名从ROS或ROS 2消息结构中读取点云数据
rosPlot 显示激光雷达扫描或点云从ROS或ROS 2消息结构
rosReadQuaternion 从ROS或ROS 2消息结构创建MATLAB四元数对象
velodyneROSMessageReader 读威力登ROS的消息
hasFrame 确定是否有其他威力登点云在ROS消息中可用
readFrame 从ROS消息中读取点云帧
重置 重置CurrentTime的属性velodyneROSMessageReader对象设置为默认值
rosReadBinaryOccupancyGrid 从ROS或ROS 2消息结构中读取二进制占用网格数据
rosReadOccupancyGrid 从ROS或ROS 2消息结构中读取占用网格数据
rosReadOccupancyMap3D 读取ROS或ROS 2的三维地图Octomap消息结构
rosWriteBinaryOccupancyGrid 将值从二进制占用网格写入ROS或ROS 2消息结构
rosWriteOccupancyGrid 将值从占用网格写入ROS或ROS 2消息结构

객체

BagSelection 用于存储rosbag选择的对象

블록

读取数据 回放日志文件中的数据
读取图像 从ROS图像消息中提取图像
读扫描 从ROS或ROS 2激光扫描消息中提取扫描数据
读点云 从ROS PointCloud2消息中提取点云
编写图像 将图像数据写入ROS或ROS 2消息
写点云 将点云数据写入ROS或ROS 2消息

도움말항목

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