主要内容

混合动力和电动飞机电气元件分析

这个例子说明了如何使用建模来快速探索混合动力和电动飞机领域的设计空间,并将结果与设计标准进行比较。这个过程可以减少设计迭代的次数,并确保最终的设计满足系统级需求。

混合动力和电动飞机是航空航天业积极发展的领域。为了加快在混合动力和纯电力系统之间进行选择、选择电力网络架构和确定电气元件尺寸的过程,请考虑使用MathWorks产品进行仿真。2022世界杯八强谁会赢?

使用预配置的模拟配置,本示例显示了纯电动或混合动力系统在有和没有有效载荷的情况下电池尺寸之间的权衡。它包括Pipistrel Alpha Electro和NASA X-57 Maxwell飞机。作为一个项目实现,该示例提供了各种快捷方式,您可以使用这些快捷方式进行模拟实验。

模型组件

Aircraft块指定项目中比较的飞机:

  • Pipistrel Alpha Electro[1]是世界上第一架双座纯电动训练飞机的预配置模型。

  • NASA X-57 Maxwell[2], NASA X-57 Maxwell飞机的预配置模型,一种实验性电动飞机。

  • 定制,一架飞机,你可以根据你的规格模型。

在Aircraft块中,每架飞机都被建模为四阶点质量(纵向)在飞行中,以所需的推力输出作为发动机上的负载。这个抽象模型假设飞行员采取必要的行动来完成任务。

您可以为选定的飞机指定几个空气动力学特性,包括空质量和最大质量、机翼面积和升力曲线值、阻力系数以及任务中爬升、巡航和下降部分的目标速度。block使用这些值以及任务高度来创建攻角(alpha)和推力的查找表,给定大气密度、目标速度和飞行轮廓角(gamma)。在飞行中的每个点,查找表返回alpha和推力,以便输入到计算加速度的四阶point Mass块中。通过将alpha和推力保持在计算的稳态值,实际速度很快达到所需速度。Aircraft块还定义了任务的爬升和下降率。

Mission Profile块设置机场和巡航高度以及总飞行距离。如果输入的值不可行,比如距离太短,飞机无法爬升到或从请求的巡航高度下降,那么将调整值,并通过消息描述更改。要想知道飞机在电池电量耗尽之前能飞多远,输入一个总飞行距离。

环境块计算选定高度的空气密度COESA大气模式

使用默认设置运行模型

缺省情况下,为Pipistrel Alpha Electro飞机配置了Aircraft块。要查看这架飞机在默认设置下的性能,请使用“单次运行”项目快捷方式运行模型。Pipistrel在没有载荷的情况下运行。

两个数字显示显示电池状态,电流和功率水平在飞行期间。两个瞄准镜窗口显示任务进度(高度和空速),功率输出和能量使用。注意,在整个任务完成之前,电池容量耗尽(达到20安培小时)。

为了捕获由模拟创建的数据,本示例使用Simscape数据记录(Simscape)能力。项目快捷方式提供的各种模拟用例运行运行所需用例的脚本,然后从Simscape日志中提取结果以创建图形。对于具有多个电动机的飞机,在传递给动力子系统之前,由飞机子系统计算出的总所需扭矩除以电机数量。停止模拟的标准是,batteryCapacityMin,相应地从20安培小时调高。

运行模型,巡航在3000英尺

Pipistrel被设计为初级飞行教练机。为模型配置的默认任务可能不是Pipistrel的典型任务。将任务的巡航高度从9000英尺改为3000英尺,然后进行一次飞行,看看这个改变的效果(持续时间减少)。

运行带有有效负载的模型

要用165磅的有效载荷运行Pipistrel,请使用“设置有效载荷质量”快捷方式,然后再次运行模型。要查看有效载荷值范围的效果,请使用“扫描有效载荷质量”快捷方式。这条捷径的有效载荷从0磅到330磅不等。扫描产生不同的数字,显示扫描参数的飞行时间和距离。每个标记代表一个模拟。将鼠标悬停在一个标记上,可以看到它的有效载荷质量(“X”)和飞行距离或持续时间(“Y”)值。

运行不同电池尺寸的模型

要查看飞行范围如何受到电池大小的影响,请使用“扫描电池大小”快捷键。该快捷方式的容量范围为60 ~ 160安培小时(如果选择X-57,则为100 ~ 200安培小时)。这个例子假设电池的质量与它的容量成线性比例,所以增加它的容量也会增加它的质量。如果有效载荷设置得足够大(Pipistrel超过183磅),电池质量的增加可能会导致扫描中最大的电池使飞机超过其最大质量值(例如Pipistrel的1212磅)。的total_mass变量存储扫描中每个案例的总质量。如果电池容量足够完成任务,则会显示一个填充标记。请注意,纯电动飞机,如Pipistrel,没有燃料燃烧,因此在整个飞行过程中质量没有变化。

以最大有效载荷运行模型

在“运行不同电池尺寸的模型”中,电池容量扫描会产生固定有效载荷的飞行范围。要查找最大有效载荷的飞行范围,请使用“最大有效载荷扫描范围”快捷方式。这将清除设置有效载荷的电池容量,以便在每种情况下总质量等于最大质量(除非有效载荷为负,在这种情况下有效载荷被设置为零并且模型超重)。根据这些结果,您可以根据给定的负载要求选择最大电池尺寸。

运行不同电池和有效载荷大小的模型

要同时查看飞行距离依赖于电池尺寸和有效载荷质量,请使用“扫描电池和有效载荷”快捷方式,该快捷方式会生成等高线图。飞机超过最大重量的区域用红色和白色的“超重”覆盖表示。

运行模型与混合动力电动选项

由于电池功率密度远低于航空燃料,纯电动飞机的航程比燃油飞机要短。为了弥补这一差距,可以考虑使用混合动力系统。为了给电池充电,本例中的混合动力子系统变体在纯电力子系统组件上增加了一个130磅重、50千瓦的二冲程活塞发动机和发电机。

要尝试混合动力系统,请执行以下工作流程之一:

更改电源子系统变量并运行电池范围扫描

1.使用“Hybrid Electric”快捷方式。这个快捷方式改变了Power子系统的变体。

2.要重复以前在纯电力下完成的扫描,请使用“最大载荷下的扫描范围”。

在这种情况下,更大的电池尺寸能够比目前定义的(120纳米)更长时间的任务。尝试在任务配置文件中输入更长的总飞行距离(例如200海里),然后重新运行此扫描。

运行两个电源变体的电池范围扫描

1.使用“混合动力/电动范围比较”快捷方式来运行两种动力变体的扫描。

2.用一个数字来比较结果。结果表明,混合动力系统可以提高续航里程,但以牺牲有效载荷为代价。

探索任务如何影响范围和耐力

要探索任务如何影响航程和续航力,请在飞机模块中选择自定义飞机模型。除了速度不同,这架飞机的默认配置值与Pipistrel相同。根据需要调整速度和任务高度,然后运行并将结果与默认设置的Pipistrel进行比较。

如果被评估的定制飞机与Pipistrel有显著不同,则相应地调整CustomAircraft“asbHybridAircraftDefaults”中的值。m”文件。

其他模型详细信息

电源子系统

动力子系统采用纯电动和混合动力两种变型模型进行建模,由变量控制POWER_MODE在基本工作区中。

纯电动模型包括电池、高、低压直流网络和飞机的机械模型。该力学模型作为高压直流网络的负载。低压直流网络包括一组在飞行任务中打开和关闭的负载。

该系列混合动力车型包含了纯电动车型的所有部件,外加一台50千瓦的发动机、一台发电机和燃料。的通用引擎(Simscape动力传动系统)驱动发电机补充电池的可用电力。发电机在飞行过程中为电池充电。发动机消耗的燃料质量也包括在模拟中。低压直流网络包括一组在飞行周期中打开和关闭的负载,包括内燃机的燃油泵。

这两种变型模型由负载转矩、电机、发电机和直流配电三个或四个子系统组成。

负载扭矩分系统

该子系统将所需的机械功率转换为电机轴上的负载扭矩。该模型假定一定量的电机机械功率转化为推力。将维持推力所需的功率除以电机速度得到电机轴上的负载扭矩。电机控制系统调整,以保持所需的轴转速下的变化负荷。

汽车子系统

该子系统代表电动机和驱动电子设备在转矩控制模式下运行,或者等效地,电流控制模式。电机允许的转矩和速度范围由转矩-速度包络线定义。

燃油泵子系统

这个子系统对燃油泵进行建模。电动马达驱动泵将燃料通过阀门。阀门的开度在飞行过程中变化,这改变了电机从直流网络中吸取的电流。

发电机子系统

该子系统代表发电机和驱动电子设备在转矩控制模式下运行,或等效的电流控制模式。它由内燃机驱动,为飞机网络提供额外的电力。

直流配电分系统

该子系统模拟断路器的打开和关闭连接和断开负载从低压直流网络。这些变化的条件会影响从网络中吸取的功率、飞机的航程以及飞机内电力线的功率要求。

参考文献

[1]https://www.pipistrel-aircraft.com/2022世界杯八强谁会赢?products/light-sport-microlight/alpha-electro/

[2]https://www.nasa.gov/specials/X57/index.html

另请参阅

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