汽车
奥格斯堡应用科学大学
第一名-无人驾驶杯-学生方程式2022德国
StarkStrom Augsburg用MATLAB和Simulink设计了他们的车辆软件。此外,他们利用这两者来开发和测试控制算法的帮助下,自行开发的模拟。利用MATLAB建立了自主系统,如摄像机标定等。
机器人
千叶工业大学
2022年机器人世界杯决赛人形联赛第一名
CIT Brains在机器人的预设计阶段使用MATLAB进行步行运动仿真。该团队将机器人的参数输入到他们的模型中,绘制出机器人行走过程中重心的运动曲线,并使用结果确定机器人的设计方案。
航空航天
德航空大学
第二名- AIAA设计,建造,放飞2022
Embry-Riddle航空大学使用MATLAB计算飞机设计参数,分析风洞、推进和飞行测试数据,并为他们的技术设计报告绘制图表。
过去的获奖者
汽车
奥格斯堡应用科学大学
第一名-无人驾驶杯-学生方程式2022德国
StarkStrom Augsburg用MATLAB和Simulink设计了他们的车辆软件。此外,他们利用这两者来开发和测试控制算法的帮助下,自行开发的模拟。利用MATLAB建立了自主系统,如摄像机标定等。
多伦多大学
2022年SAE自动驾驶挑战赛第1年总冠军
来自多伦多大学的由学生运营的自动驾驶汽车竞赛团队UToronto在SAE自动驾驶挑战赛系列中连续第五次夺冠。该团队在开发过程中广泛使用MATLAB对软件算法进行验证和基准测试。此外,该团队定制了一个基于simulink的自动模拟器,以验证算法的鲁棒性。
大阪大学
2021年日本一级方程式赛车总第二名
该团队通过在Simulink模拟中考虑各种权衡,成功地找到了最有效的速度参数。例如,提高后翼的位置,增加了下压力,但同时,它会提高重心,从而导致车辆速度变慢。通过使用这个模型进行这种权衡,团队能够找到尾翼的最佳位置。
“无人飞行系统”埃斯林根
综合第一名,学生方程式燃烧-德国方程式学生2021,奥地利方程式学生2021,东部方程式学生2021
Rennstall Esslingen使用MATLAB和Simulink进行单圈时间和车辆动力学仿真,从而帮助优化设计和测试期间的车辆参数。此外,该软件用于不同部门的数据处理和分析。
Vishwanath Karad博士,MIT世界和平大学,浦那
综合第一名,综合动力学第一名,爬坡性能第一名,悬挂和牵引力第一名,所有地形性能第一名,综合静力学第二名,加速第二名,成本项目第三名- BAJA SAEINDIA 2021
Team Piranha Racing是一支拥有12年历史的MIT WPU团队,赢得了BAJA SAE 2021年比赛,共获得8座奖杯。他们使用MATLAB验证了主气缸产生的压力,模拟了他们的停止距离,并建模了他们的四轮驱动动力传动系统,通过它他们优化了减速比。这些模拟帮助团队完成他们的工程产品设计周期,使他们更好地了解他们的亚视。
印度理工学院,马德拉斯
总冠军,燃烧级-印度方程式2020和2021
来自印度理工学院的Raftar Formula Racing车队是2020年Bharat Formula燃烧级的总冠军。MATLAB, Simulink和Simscape已经证明对理解他们的Formula Student赛车是有益的,并帮助他们做出和验证关键的设计决策。以正确的方式使用正确的工具使Raftar团队获得了竞争优势,这也是他们最近在比赛中获胜的原因。
Pimpri Chinchwad工程学院
1圣地点-电动-印度公式2021
Kratos团队使用MATLAB对轮胎建模,分析轮胎产生的力和力矩。他们建立了一个自行车模型,观察重量分布和轴距对平衡和反应的影响。建立了一个2轨道模型,以选择最优的抗侧倾刚度分布和车轮轨道作为平衡指标。该团队还开发了一个Simulink模型来模拟和验证高压降压转换器。
索马亚工程学院,索马亚维德亚维哈尔大学
1圣Place - Electric - Formula Bharat 2020
猎户座赛车印度是一个方程式SAE车队从K. J.索马亚工程学院,孟买。该团队由70多名来自各个学科的本科生组成。他们的目标是在本科阶段取得切实的成就。他们的愿景很高,他们已经证明了自己是4次全国冠军,每次参加比赛都赢得了冠军。他们使用MATLAB、Simulink和Simscape对车辆的各个子系统进行建模,包括电子动力系统、车辆动力学、复合材料以及无人驾驶汽车的研究,这帮助他们获得了这些荣誉。
Shri Vishnu女子工程学院(自治),比马瓦拉姆
整体第一名,CAE奖第一名,耐久性奖第一名- BAJA SAEINDIA 2020
来自Shri Vishnu女子工程学院的团队在2020年BAJA SAEINDIA比赛中获得了总冠军。该团队使用Simulink对其车辆的电池组和电机进行了模拟,帮助他们事先检查其性能,并使他们也获得了比赛的CAE奖和耐久性奖的第一名。
苏黎世联邦理工学院
2019年德国学生方程式赛车东区无人驾驶组别第一名
2019年,湄京继续在学生方程式无人驾驶类别取得成功。除了FS East的第一名,湄京集团还有可能在德国获得第三个冠军。该团队使用MATLAB和Simulink为他们的自动赛车开发控制器。
多伦多大学
2019年SAE自动驾驶挑战赛第二年整体第一名
来自多伦多大学(University of Toronto)的雪佛兰Bolt自动驾驶汽车宙斯(Zeus)连续第二年在自动驾驶挑战赛(AutoDrive Challenge)中获得总冠军,成功完成了包括正确处理红绿灯、铁路和人行横道等挑战。该团队还通过使用MATLAB的ROS连接在虚幻引擎虚拟Mcity模拟中测试他们的规划和控制器代码,在MathWorks模拟挑战中获得了第一名。
名古屋工业大学
2019年日本一级方程式赛车总冠军
新理工学院方程式项目组在2019年日本方程式大赛中获得总一等奖;这是他们在比赛中第一次获胜。他们用MATLAB和Simulink模拟了一个二自由度弹簧质量模型,确定了悬架阻尼比。他们还在MATLAB中进行了FFT分析,以查看测试驾驶的日志数据何时以及发生了什么振动。
综合理工学院蒙特利尔
第一名-单人车- 2019太阳方程式大奖赛(FSGP)
在MATLAB的帮助下,该团队通过解析CAN总线数据来监测电池的状态。他们还比较了预测的天气和当前的天气,以确定最佳驾驶速度。这是车队比赛策略的关键。
名古屋大学
2019年日本方程式赛车EV级总第三名,第一名
名古屋大学方程式车队FEM获得2019年日本方程式SAE总第三名,以及EV组第一名。利用MATLAB和Simulink设计了偏航力矩控制、牵引力控制和转矩矢量控制的控制器。他们开发了三自由度汽车模型,如厂房和控制系统。他们还对dSPACE硬件的控制系统进行了实时仿真,其中控制器模型直接从Simulink中嵌入。
麦吉尔大学
整体第一,工程设计第一,加速第一,滑台第二,能源效率第三,销售展示第三- 2019年SAE电动方程式(内布拉斯加州林肯)
通过MATLAB,该团队能够生成一个点质量搭接模拟,确定他们所有的设计目标。利用Simulink,他们能够生成一个电池模型和一个带有卡尔曼滤波的充电状态估计器。他们还能够产生一个扭矩控制器,包括再生制动和牵引力控制。
综合理工学院蒙特利尔
赢得FSAE林肯2019 - FSAE密歇根,FSAE北方,FSAE林肯
FPM19 (formula Polytechnique Montréal)是在过去的汽车迭代基础上开发的,基于Simulink中建立的完整汽车模型,使用Simscape多体和Simulink中的其他库。该工具可实现车辆的运行时间仿真、悬架载荷分析、车辆的瞬态响应等参数。这使得团队可以比较不同的汽车改装,并为2019迭代实现最佳选择。
辽宁工业大学
第二名- 2018年中国方程式学生赛
神奇电动方程式车队辽宁工业大学获2项nd2018年中国学生方程式大赛决赛席位。团队使用了一个完整的验证工具链,包括Simulink要求,Simulink检查,Simulink测试,Simulink覆盖,而且仿真软件设计验证器根据行业产品开发过程对算法模型进行充分验证,大大提高了自己在竞争中的开发效率和软件可靠性。
Nirma大学
第一名,耐力奖,CAE奖和销售奖- 2019年BAJA SAEINDIA,印多
该团队使用Simulink来模拟他们在耐力比赛中的距离,并优化他们的表现。他们还使用MATLAB进行所有重要的转向和刹车计算。
Rashtreeya Vidyalaya工程学院
2019年BAJA SAEINDIA的mbaja总亚军,印度理工学院罗帕尔
车队太阳神赛车的RV工程学院在BAJA SAE INDIA, IIT Ropar排名第二。他们使用MATLAB获得了他们定制的无级变速器的主和次匝道轮廓。这些斜坡轮廓作为部分对辊辊变化的侧力作用于皮带。皮带将动力从主滑轮组传递到副滑轮组。
爱尔兰戈尔韦国立大学
2018欧洲壳牌生态马拉松技术创新奖
该团队的目标是用最少的能量以至少25公里/小时的平均速度完成14.5公里的赛程。为了得到最优的赛车策略,在MATLAB中编写了一种最短路径算法,并与Simulink汽车模型相结合。这引导设计师和车手选择最佳的传动系统配置和加速区域在给定的赛道上使用。
塞萨利大学
2018年英国方程式学生2班第二名
在获得了设计活动第一名和商业计划展示第三名之后,来自塞萨利大学的半人马赛车队在2018年IMechE学生方程式2班获得了总第二名。他们使用MATLAB进行了轮胎数据分析、动力学分析和半轴的设计优化。
大阪大学
第一名- 2018年日本学生方程式大赛
Osaka-Univ。方程式赛车俱乐部在2018年日本学生方程式比赛中获得第一名。他们用Simulink制作了一个四轮汽车模型,并模拟了汽车在不同转向角度下的稳定性。他们还确定了轴距的最佳长度,以便汽车在跳跃垫上运行5秒时保持稳定。
莫纳什大学
燃烧第一名和综合第三名-方程式学生2018年英国
来自澳大利亚墨尔本莫纳什大学的莫纳什Motorsport凭借他们的燃烧汽车赢得了2018年英国学生方程式赛车比赛,并凭借他们的第一辆电动汽车获得了总成绩第三名。他们使用MATLAB进行车辆动力学和单圈时间仿真,以便为概念设计决策和调试提供信息。MATLAB和Simulink在动力总成开发和故障排除中也得到了广泛的应用。
Pimpri Chinchwad工程学院
第一名- 2018年印度赛
来自浦那PCCOE的Kratos赛车队在2018年SUPRA SAEINDIA上抢了风头,他们不仅被宣布为总冠军,而且在CAE、设计、商业计划、滑板、Autocross和工程卓越方面获得了第一名。在今年的10个奖项中,他们获得了7个奖项,这是一场伟大的胜利。他们还庆祝了三连冠的非凡胜利。该团队广泛使用MATLAB和Simulink进行轮胎建模、悬架建模和状态流建模,帮助了车辆的详细和高效的设计。
慕尼黑工业大学
第一名- SpaceX Hyperloop Pod 2018
在近年来的胜利之后,来自慕尼黑工业大学的WARR Hyperloop团队凭借在比赛中建造最快的原型车,连续第三次赢得SpaceX超级高铁Pod竞赛。该团队使用MATLAB和Simulink对推进装置进行了优化设计,并确定了最佳的运行参数。
斯图加特大学
2018年西班牙学生方程式赛车第一名
来自斯图加特大学的GreenTeam,他使用Speedgoat基线作为他们的主要ECU,也是唯一一支在世界范围内的学生方程式方程式比赛中这样做的车队,在2017年8月在德国和匈牙利获得第一之后,赢得了2018年的西班牙学生方程式方程式比赛。2018年西班牙学生方程式赛车非常引人注目,因为合作车队Rennteam也赢得了他们的类别。有关GreenTeam使用Simulink Real-Time的快速和健壮的开发方法的更多信息,请参见Speedgoat的用户故事.
机器人
千叶工业大学
2022年机器人世界杯决赛人形联赛第一名
CIT Brains在机器人的预设计阶段使用MATLAB进行步行运动仿真。该团队将机器人的参数输入到他们的模型中,绘制出机器人行走过程中重心的运动曲线,并使用结果确定机器人的设计方案。
Elburgo SumoBot - VeraCruz高中,Vitoria-Gasteiz,西班牙
2021年第一和第二名
来自西班牙的Zurbitu团队在Elburgo相扑机器人比赛中获得了第一名和第二名。在这项比赛中,机器人被制造出来,并被编程来进行战斗,将对手推出相扑擂台。他们使用MATLAB中的Simulink、Stateflow和LEGO MINDSTORMS EV3 Support来开发和测试用于控制机器人的算法。使用Simulink可以让他们在战斗中收集实时数据,以调试和改进算法。
MIT -世界和平大学
1圣地方全国优胜者-全国DD-Robocon - 2020
该团队使用MATLAB和Simulink对全向驱动进行建模,这有助于团队理解驱动是如何工作的,并允许完整运动。该团队还使用MATLAB和Simulink操纵TRY机器人通过5极障碍物,使用3点和4点贝塞尔曲线从场地的一端到达另一端。该团队使用PID调谐器找到两个机器人的PID值的理想范围。
学府de蒙特雷
总第一名-最佳技术设计报告,最佳视频,最佳网站,特别奖证据在测试- RoboBoat 2020
来自Tecnológico de Monterrey的VantTec公司赢得了国际RoboBoat 2020竞赛,这在很大程度上归功于模拟工作。他们使用Simulink对USV建模,并在实现之前设计、调优和测试控制器。
奥兰加巴德政府工程学院
MathWorks建模奖- 2019年印度DD ROBOCON
我们使用MATLAB和SIMULINK进行
- 自主机器人动态行为建模与仿真
- 自主机器人步态及算法分析
- 控制系统设计。
- 手动机器人不同角度和速度下的沙盖轨迹计算
- 自主机器人根据区域颜色向不同区域过渡。
格拉茨科技大学
2019年物流联盟机器人世界杯第二名
grip团队在2019年悉尼机器人世界杯物流联盟比赛中获得第二名。利用MATLAB和Simulink软件对几个控制回路进行了参数整定。该团队计划通过连接到机器人操作系统(ROS),在软件堆栈中进一步集成MATLAB。这将使团队能够方便地实现更复杂的控制算法。
Shattuck公立学校
第二名最佳奖- Frontier Trails最佳区域机器人锦标赛2018
沙特克公立学校的团队使用Simulink对他们的机器人结构进行了模拟,以帮助他们设计和建造一个有效的机器人。今年的目标是制造一个可能有助于清理海洋的机器人,这是一个令人兴奋的挑战。
伊斯特伍德/基石学校,蒙哥马利,AL
第三名比赛获胜者- 2018年南方最佳区域机器人锦标赛
齿轮有限公司来自伊斯特伍德/基石学校的机器人团队赢得了南方最佳区域机器人锦标赛的Simulink设计奖。他们使用Simulink和Stateflow编程机器人的驱动和控制功能,使其能够从模拟的海洋环境中收集垃圾。该奖项基于Simulink模型的设计和复杂性,以及他们的机器人的性能。
马来西亚理科大学
2018创新马来西亚设计大赛第一名
MY322团队设计了主从单元之间的分布式协同同步,其中两个机器人手臂通过网络连接。控制信号在它们之间共享,以及一个鲁棒观测器的实现,它使用滑模观测器理论。利用MATLAB和Arduino的Simulink支持包以及Simulink Coder实现了对机械臂的同步运动控制,并利用MATLAB/Simulink中的带限白噪声块进行了故障软件介绍。该团队可以设置不同的噪声信号值,以查看这个鲁棒观察者的性能。
波恩大学
第一名- 2018机器人杯成人人形联赛主竞赛、即兴挑战赛和技术挑战赛
NimbRo战队是机器人世界杯人形联赛历史上最成功的队伍之一,多年来赢得了许多第一名奖杯和奖项,其中仅在过去三年就获得了12个。他们使用MATLAB对整个代码库中的无数算法进行原型设计、可视化、评估和测试。这包括步态算法的设计,动态模型,数值方法,足球行为,等等。
ROBOMOD;《创世纪》全球学校
2018年第一名- RoboCup@Home教育(高中)
RoboCup@Home教育的目的是让新的团队熟悉服务机器人的开发,并推动他们参加RoboCup@Home大联盟的比赛。来自印度的Nalanda团队使用MATLAB进行图像处理和导航,这帮助他们成为唯一一个完成大学和高中组别餐厅任务的团队。
U V Patel工程学院,甘帕特大学
2018年Robocon印度,最佳MATLAB和Simulink应用第一名
MATLAB帮助该团队开发了一种检测毽子的数字图像处理算法。Simulink帮助他们开发了一种自动和手动机器人的算法,他们能够在Stateflow的帮助下为机器人编程。
技术学院Nürnberg格奥尔格·西蒙·欧姆
第一名- RoboCup@Work - 2018机器人世界杯总决赛
第一名- RoboCupRescue和RoboCup@Work - 2018机器人世界杯德国公开赛
来自Technische Hochschule的auohm团队Nürnberg格奥尔格·西蒙·欧姆参加了机器人世界杯的救援和@Work联赛。他们在2018年德国公开赛中获得了这两个联赛的第一名,并在2018年机器人世界杯决赛中获得了RoboCup@Work联赛的第一名。救援队用MATLAB对他们的移动机器人的机械手进行了仿真。他们还从自己的MATLAB算法中生成C代码,并将其导出到机器人中。
理查森高中,理查森,德克萨斯州,美国
2018年罗斯-胡尔曼理工学院自动驾驶汽车挑战赛第一名
罗斯-胡尔曼自动驾驶汽车挑战赛是一项针对高中生的比赛,要求他们建造并设计一辆模型汽车,以尽可能快的速度在各种轨道上行驶。来自德克萨斯州理查森市理查森高中的学生在2018年罗斯-胡尔曼自动驾驶汽车挑战赛中,从47支队伍中脱颖而出,获得第一名。这是他们连续第二次赢得第一名。
航空航天
沃洛恰瓦科技大学
第二名- 2018红鹰大赛
利用MATLAB建立了火星着陆器在火卫一和火卫二影响下绕火星飞行的轨迹规划。挑战还在于在进入大气层时获得空气动力制动过程中的飞行参数。
路易斯塔里夫大学
第一名- AUVSI学生无人机系统2018
VAMUdeS (Véhicule Aérien Miniature de l 'Université de Sherbrooke)是一个来自加拿大Québec的学生组织,专门研究自主无人驾驶飞机。该团队连续三年赢得了AUVSI SUAS大赛,并在今年从评委手中夺回了网络安全奖。VAMUdeS使用MATLAB和Simulink来防止在飞行过程中与虚拟障碍物发生碰撞,隔离无人机上的振动,并提高不同轨迹的精度。
克拉克森大学
2018年AIAA设计/建造/飞行第一名
来自克拉克森大学的克拉克森AIAA使用MATLAB进行灵敏度分析,使团队能够优化他们的设计,以获得最大分数,选择翼型,并进行气动计算。他们还使用MATLAB与试验台对接,绘制出推进系统的性能特征,并进行数据分析,以选择最合适的系统。
生物技术和医学
马来西亚各种大学
2018创新马来西亚设计大赛第二名
获得亚军的MY115团队开发了一种计算机视觉解决方案,通过相机镜头和参考物体之间的距离来估计近视程度。从实时图像采集中,利用颜色分割方法提取感兴趣区域。检测算法利用相机的固有参数进行像素运算并应用三角形相似性。经过适当校准后,计算距离的最大误差小于2%。为了克服环境对模型稳定性的影响,建立了具有校正模型参数的图形用户界面。对ThingSpeak存储的数据进行MATLAB分析,去除冗余和无用的数据对。干净的数据由一个带有数据可视化器的移动应用程序收集。
信号处理
华中科技大学
MathWorks奖第一名、2020年中国大学生电子设计大赛top10总成绩第一名
来自华中科技大学的CAEMD团队在2020年中国大学生电子设计大赛(GEDC)中,从3818个团队中获得MathWorks奖第一名和综合第一名(TOP 10)。他们利用基于模型设计(Model-Based Design, MBD)的优点,利用MATLAB和Simulink开发了无刷双电端口双机械端口(BLDD)电机的控制算法。使用目标语言编译器编程和遗留代码工具集成手写代码,减少重复工作。使用Stateflow进行时序建模和控制系统状态切换,使状态开发更加直观,逻辑实现更加复杂。并利用数据字典,方便了模型数据的管理和配置。最后,通过数据内联、修改程序预编译指令使其在RAM中运行、删除冗余的自动生成代码等操作,提高了代码的效率。
辽宁工业大学
2019年MathWorks中国大学生电子设计大赛第一名
辽宁工业大学的智能汽车自动驾驶团队在2019中国GEDC大会上获得MathWorks奖第一名。该团队开发了自动驾驶汽车的智能控制系统平台。利用MATLAB程序对自动驾驶汽车的参考路径进行了计算。利用Simulink建立了控制算法模型和模型库,建立了无人驾驶汽车智能控制的仿真环境。Simulink还用于控制模型的验证、数据管理和嵌入式代码的生成。这个团队主要由研究生组成。其成员来自辽宁工业大学Wonder自动驾驶团队。车队还在2018年首次参加中国学生方程式自主赛(FSAC),并获得第三名。
Aalborg大学
第一名- AES MATLAB插件学生竞赛和展示2018
使用音频工具箱,来自奥尔堡大学的Silvin Willemsen在首届AES MATLAB插件学生竞赛和展示中获得了金奖。他提交的“扩展虚拟模拟平板混响”模拟了一种五六十年代平克·弗洛伊德和披头士乐队广泛使用的音频效果,并使物理固定参数——如平板的长度和宽度和麦克风位置——实时动态。
金融
Université拉瓦尔- Faculté行政科学
2019年罗特曼国际贸易比赛总冠军
我们的团队使用MATLAB将期权交易案例和算法交易案例的交易策略系统化。它使我们能够有效地进行交易,使交易错误最小化,并使每一个交易日的利润最大化。
麦吉尔大学
2018年罗特曼国际交易大赛MATLAB波动率交易案例第一名
该团队使用MATLAB构建了一个完全自动化的交易算法,该算法可以适应动态的市场条件,在管理风险敞口的同时利用套利机会
系统工程
早期图卢兹
2021年RobAFIS第一名
INSA Toulouse团队使用MATLAB - System Composer开发了一个基于模型的系统,包括他们的机器人,一个人机界面和一个维护和操作操作员。该系统是作为第16版RobAFIS比赛的一部分开发的。今年,一个机器人必须通过远程控制,才能与一个遵循不同游戏模式的木制塔进行互动。
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