可以包
将单个信号打包成CAN消息
- 库:
车载网络工具箱/ CAN通信
嵌入式编码器/嵌入式目标/主机通信
德州仪器C2000处理器/目标通信的嵌入式编码器支持包
Simulink实时/ CAN / CAN MSG块
描述
的可以包块在模拟过程中以指定的间隔将信号数据加载到CAN消息中。
要使用此块，您必须拥有Simulink的许可证®软件
的可以包块支持:
仿真软件加速器™快速加速模式。您可以加快Simulink模型的执行速度。
模型参考。您的模型可以包括其他Simulink模型作为模块化组件。
有关更多信息，请参见为有效加速度设计模型(模型)．
提示
这个块可以用来编码J1939参数组的信号，最多8个字节。但是，要处理J1939消息，最好使用J1939 Communication块库中的块，而不是这个块。看到J1939通讯．
港口
输入
输出
参数
数据输入为-选择数据信号
原始数据(默认)|手动指定的信号|CANdb指定信号
原始数据:以uint8矢量数组形式输入数据。如果选择此选项，则只指定消息字段。所有其他信号参数字段不可用。此选项只打开块上的一个输入端口。换算公式为:
在哪里raw_value = (physical_value - Offset) / Factor
physical_value信号的原值和raw_value是封装信号值。手动指定的信号:指定数据信号定义。如果选择此选项，请使用信号表来创建信号。输入块的数量取决于你指定的信号的数量。CANdb指定信号:允许您指定包含消息和信号定义的CAN数据库文件。如果选择此项，请选择“CANdb”文件。块输入的数量取决于CANdb文件中为所选消息指定的信号的数量。
编程使用
块参数:DataFormat |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:“原始数据”|“手动指定的信号”|'CANdb指定信号' |
默认值:“原始数据” |
CANdb文件- CAN数据库文件
特征向量
类中的CANdb文件输入数据时，此选项可用数据输入如下列表。点击浏览在您的系统上查找CANdb文件。在CANdb文件中指定的消息列表填充消息对话框的部分。CANdb文件还填充信号表中所选消息。
包含非字母数字字符(如等号、&号等)的文件名不是有效的CAN数据库文件名。可以在数据库名称中使用句点。在使用CAN数据库文件之前，请使用非字母数字字符重命名它们。
编程使用
块参数:CANdbFile |
类型:字符串|特征向量 |
消息列表- CAN消息列表
字符向量数组
类中的CANdb文件输入数据时，此选项可用数据输入如下字段中选择一个CANdb文件CANdb文件字段。选项中显示信号详细信息的消息信号表格
编程使用
块参数:MsgList |
类型:字符串|特征向量 |
名字- CAN消息名称
可以味精(默认)|字符向量
为CAN消息指定一个名称。默认为可以味精．如果您选择输入原始数据或手动指定信号，则可使用此选项。如果选择使用来自CANdb文件的信号，则此选项不可用。
编程使用
块参数:MsgName |
类型:字符串|特征向量 |
标识符类型- CAN标识符类型
标准(11位标识符)(默认)|扩展的(29位标识符)
指定CAN消息标识符是否为标准或者一个扩展类型。默认为标准．标准标识符是11位的标识符，扩展标识符是29位的标识符。如果您选择输入原始数据或手动指定信号，则可使用此选项。为CANdb指定信号,标识符类型从数据库继承类型。
编程使用
块参数:MsgIDType |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:标准(11位标识符)|扩展的(29位标识符) |
默认值:标准(11位标识符) |
可以标识符- CAN消息ID
0(默认)|0来536870911
指定CAN消息ID。对于标准标识符，这个数字必须是0到2047之间的正整数;对于扩展标识符，这个数字必须是0到536870911之间的正整数。方法还可以指定十六进制值hex2dec函数。如果您选择输入原始数据或手动指定信号，则可使用此选项。
编程使用
块参数:MsgIdentifier |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:' 0 '来“536870911” |
长度(字节)- CAN消息长度
8(默认)|0来8
指定CAN消息的长度，从0到8字节。如果你正在使用CANdb指定信号对于数据输入，CANdb文件定义消息的长度。如果不是，该字段默认为8．如果您选择输入原始数据或手动指定信号，则可使用此选项。
编程使用
块参数:MsgLength |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:' 0 '来“8” |
默认值:“8” |
远程帧- CAN消息作为远程帧
从(默认)|在
指定CAN消息作为远程帧。
编程使用
块参数:远程 |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:“关闭”|“上” |
默认值:“关闭” |
输出为总线- CAN消息作为总线
从(默认)|在
为块选择此选项以将CAN消息输出为Simulink总线信号。有关Simulink总线对象的更多信息，请参见复合材料界面(模型)．
编程使用
块参数:BusOutput |
类型:字符串|特征向量 |
价值观:“关闭”|“上” |
默认值:“关闭” |
添加信号-增加CAN信号
向信号表中添加一个新信号。
编程使用
没有一个
删除信号-移除CAN信号
从信号表中删除所选信号。
编程使用
没有一个
信号-信号表
表格
如果您选择手动指定信号或使用CANdb文件定义信号，则会出现此表。
如果使用的是CANdb文件，则文件中的数据将填充此表，并且不能编辑字段。如果需要编辑信号信息，请切换到手动指定的信号。
如果您选择手动指定信号，请在此表中创建信号。你创建的每个信号都有这些值:
- 名字
-
为信号指定一个描述性名称。模型中的Simulink块显示此名称。默认为
信号[行号]． - 起始位
-
指定数据的起始位。开始位是从消息数据开始计算的最不重要的位。起始位必须为0 ~ 63之间的整数。
- 长度(字节)
-
指定信号在消息中占用的比特数。长度为1 ~ 64之间的整数。
- 字节顺序
-
选择以下任一选项:
勒:其中字节顺序是小端格式(英特尔®)．在这种格式中，您从最低有效位到最高有效位进行计数。例如，如果以小端序格式打包一个字节的数据，起始位为20，则数据位表类似于下图。从最低有效位到最高地址的小端字节顺序
是:字节顺序为大端序格式(Motorola®)．在这种格式中，您从最低有效位到最高有效位进行计数。例如，如果以大端序格式打包一个字节的数据，起始位为20，则数据位表类似于下图。从最低有效位到最低地址的大端字节顺序
- 数据类型
-
指定信号如何解释分配位中的数据。选择:
签署(默认)无符号单双
- 多路传输类型
-
指定block如何在每个时间步骤中将信号打包到CAN消息中:
标准:信号在每个时间步进行封装。多路复用器:多路复用器信号，或模式信号被封装。只能指定一个多路复用器每条消息发出一个信号。多路复用的值表示信号已打包多路复用器运行时的信号(模式信号)与配置匹配多路复用的价值这个信号。
例如，一条消息具有以下类型和值的信号。
信号的名字 多路传输类型 多路复用的价值 一个信号 标准 不适用 Signal-B 多路复用 1 Signal-C 多路复用 0 Signal-D 多路复用器 不适用 在这个例子中:
该块在每个时间步长中将signal - a(标准信号)和signal - d(多路复用信号)打包。
如果在特定的时间步骤中，Signal-D的值为1，则该块在该时间步骤中将Signal-B与Signal-A和Signal-D打包。
如果在特定时间步骤中Signal-D的值为0，则该块在该时间步骤中将Signal-C与Signal-A和Signal-D一起打包。
如果Signal-D的值不是1或0，则该块在该时间步长中不会打包任何一个多路复用信号。
- 多路复用的价值
-
选项时，此选项才可用多路传输类型是
多路复用．所提供的值必须与多路复用器信号值，用于块打包多路复用信号。的多路复用的价值必须为正整数或零。 - 因素
-
指定因素值，用于将物理值(信号值)转换为消息中打包的原始值。有关更多信息，请参见数据输入为参数转换公式。
- 抵消
-
指定抵消值，用于将物理值(信号值)转换为消息中打包的原始值。有关更多信息，请参见数据输入为参数转换公式。
- 最小值，马克斯
-
定义一个信号值范围。默认设置为
负(负无穷)和正,分别。为CANdb指定信号，这些设置从CAN数据库读取。为手动指定的信号，您可以指定信号的最小和最大物理值。默认情况下，这些设置不剪辑超过设置的信号值。
编程使用
块参数:SignalInfo |
类型:字符串|特征向量 |
扩展功能
版本历史
在R2009a中引入
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