主要内容

开始使用Simulink中的J1939通信

这个例子向您展示了如何在Simulink®中使用J1939块直接发送和接收参数组(PG)消息。

车辆网络工具箱™提供J1939 Simulink块,用于通过控制器区域网络(CAN)上的Simulink模型接收和传输参数组。方法在CAN总线上执行数据传输J1939网络配置J1939节点配置CAN传输层J1939传输而且J1939接收块。它还使用MathWorks®虚拟CAN通道在环回配置中连接。

设置J1939块参数

创建一个模型来设置J1939在网络上的接收和传输。该模型被配置为在J1939 dbc文件中定义的两个节点之间执行单帧传输。

  • 使用一个J1939网络配置阻塞并选择文件J1939.dbc.这个J1939数据库文件由两个节点和一对单帧和多帧消息组成。

  • 使用一个CAN传输层块,并将Device设置为MathWorks虚拟通道1。传输层被配置为通过指定的虚拟通道通过CAN传输J1939消息。

  • 使用基本的Simulink源块连接到一个J1939传输块。当触发器端口被启用时,J1939 Transmit块被设置为在每个时间步为传输排队数据。对于本例,周期触发器子系统每50毫秒发送一个高脉冲。

  • 使用J1939接收阻塞以接收通过网络传输的消息。

可视化网络上接收到的信号

绘制结果图以查看通过网络接收到的车辆信号值。x轴对应模拟时间步长。

Baidu
map