连接KINOVA Gen3机器人，启动所需ROS节点控制机器人
从包含ros_kortex安装ROS的主机或虚拟机中的ROS包。在终端中执行以下命令启动所需的ROS节点。另外，请根据实际硬件设置替换机器人和夹持器的IP地址。有关的更多信息roslaunch命令,看到KINOVA Robotics的GitHub页面．
Roslaunch kortex_driver kortex_driver。Launch ip_address:=192.168.0.106 gripper:=robotiq_2f_85 start_rviz:=false
如果硬件设置和IP地址是正确的，消息“Kortex驱动程序已正确初始化!”在终端窗口上显示。
您也可以从以下列表中选择一个网站: