在硬件选项卡^®模型，在模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优．

(可选)水槽块，并将它们连接到信号。

(可选)在硬件选项卡中的Simulink模型模式部分中,选择在船上跑然后点击监视和调优．

(可选)使用主机上的显示或作用域块观察来自Android设备的信号。

在主机计算机上更改并应用模型中的参数值。

通过调整和观察结果，找到最优参数值。

保存修改后的参数值，单击停止停止模型，并保存模型。

验证您可以在Android设备上运行您的Simulink模型，如在Android设备上运行Model．

验证Android设备已连接到Wi-Fi网络和主机上的USB端口。

设置停止时间参数，该参数位于模拟工具条的选项卡。

默认值为10．0秒。要无限期地运行模型，请输入正．

(可选)当模型在Android设备上运行时，从模型中记录数据:

(可选)要显示模型在Android设备上运行时的数据，请连接a显示，浮动范围,或范围块到模型中的一个信号。

如果已锁定，请在Android设备上解锁。

解锁屏幕可以使设备将传感器数据发送回主机。否则，在屏幕锁定的情况下，主机接收到的是零，而不是真正的传感器数据。

上启动simulink模拟选项卡，单击运行按钮。

如果您的模型不包含接收块，Message Viewer将显示一个警告，提示“未选择用于上传的数据”。您可以忽略这个警告，或者向模型添加一个接收块。

几分钟后，Simulink开始在设备上运行您的模型。

外部模式使用Wi-Fi连接与主机交换数据。

在主机计算机上的模型中，更改参数值。

观察在硬件上运行的模型的相应变化。

模型中的任何Simulink接收器块从硬件接收数据，并将其显示在主机计算机上。