状态流数据的运算- MATLAB和Simulink - 卡塔尔世界杯8强比赛直播

操作Stateflow数据

Stateflow^®Simulink中的图表^®模型具有一个操作语言属性，该属性定义了可以在状态和转换操作中使用的操作。语言属性是:

MATLAB^®作为动作语言。
C作为动作语言。

二元运算

此表根据优先级顺序(0 =最高，10 =最低)总结了Stateflow图中所有二进制操作的解释。二元运算是左结合的，因此在任何表达式中，具有相同优先级的运算符从左向右求值。其他操作的求值顺序未指定。例如，在这个作业中

A = f() > g();

的评价顺序f ()而且g ()是未指定的。为了获得更可预测的结果，将依赖于求值顺序的表达式拆分为多个语句是一种良好的编码实践。

操作	优先级	MATLAB作为动作语言	C作为行动语言
`A ^ b`	0	权力。	权力。这个操作相当于C库函数`战俘`．首先将操作数强制转换为浮点数。有关更多信息，请参见调用C库函数．通过清除启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见启用c位操作．
`A * b`	1	乘法。	乘法。
`A / b`	1	部门。	部门。
`A %% b`	1	不受支持的。使用`快速眼动`或`国防部`函数。	余数。非整数操作数首先转换为整数。
`A + b`	2	加法。	加法。
`A - b`	2	减法。	减法。
`A >> b`	3.	不受支持的。使用`bitshift`函数。	转变`一个`在右边`b`位。有关更多信息，请参见按位操作．
`A << b`	3.	不受支持的。使用`bitshift`函数。	转变`一个`在左边`b`位。有关更多信息，请参见按位操作．
`A > b`	4	比较，大于。	比较，大于。
`A < b`	4	比较，不足。	比较，不足。
`A >= b`	4	比较，大于或等于。	比较，大于或等于。
`A <= b`	4	比较，小于或等于。	比较，小于或等于。
`A == b`	5	比较，等于。	比较，等于。
`A ~= b`	5	比较，不等于。	比较，不等于。
`A != b`	5	不受支持的。使用操作`A ~= b`．	比较，不等于。
`A <> b`	5	不受支持的。使用操作`A ~= b`．	比较，不等于。
`A & b`	6	逻辑。对于位与，使用`bitand`函数。	位与(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。逻辑。通过清除启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`A ^ b`	7	不受支持的。对于位异或，使用`bitxor`函数。	位异或(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`A \| b`	8	逻辑或。对于位或，使用`bitor`函数。	按位或(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。逻辑或。通过清除启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`A & b`	9	逻辑。	逻辑。
`A \|\| b`	10	逻辑或。	逻辑或。

一元操作和动作

此表总结了状态流图中所有一元操作和动作的解释。一元操作:

具有比二进制操作符更高的优先级。
是右结合律，因此在任何表达式中，它们都是从右向左求值的。

操作	MATLAB作为动作语言	C作为行动语言
`~一个`	逻辑。对于位NOT，使用`bitcmp`函数。	位NOT(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。逻辑。通过清除启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`!`	不受支持的。使用操作`~一个`．	逻辑。
`——一个`	负的。	负的。
`+ +`	不受支持的。使用这样的表达`A = A +1`．	增量。相当于`A = A +1`．
`一个,`	不受支持的。使用这样的表达`A = A -1`．	减量。相当于`A = A -1`．

赋值操作

此表总结了状态流图中赋值操作的解释。

操作	MATLAB作为动作语言	C作为行动语言
`A = b`	简单的任务。	简单的任务。
`A:= b`	不受支持的。使用类型转换操作覆盖定点提升规则。看到类型转换操作．	定点数的赋值。看到覆盖C图中的定点提升．
`A += b`	不受支持的。使用这样的表达`A = A +b`．	相当于`A = A +b`．
`A -= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = A -b`．	相当于`A = A -b`．
`A *= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = A *b`．	相当于`A = A *b`．
`A /= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = A /b`．	相当于`A = A /b`．
`A %%= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = mod(A,b)`或`A = rem(A,b)`．	相当于`A = A %%b`．
`A &= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = bitand(A,b)`．	相当于`A = A &b`(位)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`A ^= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = bitxor(A,b)`．	相当于`A = A ^b`(按位异或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．
`A \|= b`	不受支持的。使用这样的表达`A = bitor(A,b)`．	相当于`A = A \|b`(按位或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息，请参见按位操作而且启用c位操作．

类型转换操作

若要将一种类型的值转换为另一种类型，请使用类型转换操作。可以将数据强制转换为显式类型或另一个变量的类型。

转换为显式数据类型

若要将数值表达式转换为显式数据类型，请使用以下类型转换函数之一:双，单，int8，int16，int32，int64，uint8，uint16，uint32，uint64,布尔．例如，该语句强制转换表达式x + 3到16位无符号整数，并将该值赋给数据y：

Y = uint16(x+3);

或者，在使用MATLAB作为操作语言的图表中，您可以使用投功能和指定“替身”，“单身”，“int8”，“int16”，“int32”，“int64”，“uint8”，“uint16”，“uint32”，“uint64”,或“逻辑”作为输入参数。例如，该语句强制转换表达式x + 3到16位无符号整数，并将值赋给y：

Y = cast(x+3，“uint16”）;

要将表达式转换为定点类型，使用MATLAB作为动作语言的图表支持调用fi(定点设计师)函数。例如，该语句强制转换表达式x + 3作为一个有符号的不动点值，字长为8位，分数长度为3位:

Y = fi(x+3,1,8,3);

在使用C作为动作语言的图表中，调用投函数使用fixdt(模型)表达式作为参数。例如，该语句强制转换表达式x + 3作为一个有符号的不动点值，字长为8位，分数长度为3位:

Y = cast(x+3,fixdt(1,8,3));

基于其他数据转换类型

为了简化类型转换，可以将数值表达式的类型转换为与另一个Stateflow数据相同的类型。

在使用MATLAB作为动作语言的图表中，调用投关键字函数“喜欢”．例如，该语句转换的值x + 3与数据的类型相同z并将值赋给y：

Y = cast(x+3，“喜欢”, z);

在使用C语言作为动作语言的图表中类型operator返回已存在的Stateflow数据的类型。类中的显式类型使用此返回值投操作。例如，该语句转换的值x + 3与数据的类型相同z并将值赋给y：

Y = cast(x+3,type(z));

按位操作

此表总结了使用C作为动作语言的状态流图中所有按位操作的解释。

操作	描述
`A & b`	位和。
`A \| b`	位或。
`A ^ b`	按位异或。
`~一个`	位没有。
`A >> b`	转变`一个`在右边`b`位。
`A << b`	转变`一个`在左边`b`位。

除了位移位操作A >> b而且A << b，您必须通过选择启用c位操作图表属性。看到启用c位操作．

位运算作用于二进制级别的整数。非整数操作数首先转换为整数。整数操作数遵循C提升规则来确定结果的中间值。然后将此中间值转换为您为操作结果指定的类型。

请注意

在使用MATLAB作为动作语言的图表中，不支持位操作。相反，使用函数bitand，bitor，bitxor，bitnot,或bitshift．

位操作和整数溢出

这个例子使用了:

开放模式

用于为位操作的中间值赋值的隐式强制转换可能导致溢出。若要保留结果的最右边位并避免意外行为，请禁用chart属性整数溢出饱和．

例如，该模型中的两个图表都计算按位操作Y = ~u．这些图表通过使用32位的目标整数大小计算该操作的中间值，因此该值中最左边的24位都是1。当图表将中间值赋给y，演员阵容到uint8导致整数溢出。每个图表的输出取决于图表如何处理整数溢出。

如果在整数溢出上饱和启用时，图表将填充按位操作的结果并输出一个值为零。
如果在整数溢出上饱和禁用时，图表将包装按位操作的结果并输出其最右边的8位。

有关更多信息，请参见整数溢出时饱和．

指针和地址操作

该表总结了使用C作为操作语言的状态流图中指针和地址操作的解释。

操作	描述
`和`	地址操作。与自定义代码和状态流变量一起使用。
`*一个`	指针操作。仅与自定义代码变量一起使用。

例如，模型sf_bus_demo包含一个以指针为参数的自定义C函数。当图表调用自定义代码函数时，它使用＆操作按地址传递状态流数据。有关更多信息，请参见在状态流图中集成自定义结构．

在使用MATLAB作为动作语言的图表中，不支持指针和地址操作。指向结构的指针应该只在只读模式下使用，并且只在传递它们的调用期间有效。

用应用程序实现替换操作

如果你有嵌入式编码器^®或仿真软件编码器™，您可以配置代码生成器在代码生成期间应用代码替换库(CRL)。代码生成器更改它为操作生成的代码，以满足应用程序的需求。使用Embedded Coder，您可以开发和应用自定义代码替换库。

代码替换库的操作项可以指定整型或定点操作数和结果模式。可以使用操作项进行以下操作:

除了+
减法-
乘法＊
部门/

例如，在这个表达式中，可以替换加法运算符+通过特定于目标的实现u1，u2,y具有允许与代码替换库中的添加项进行匹配的类型:

Y = u1 + u2

C图表语义限制了操作符条目匹配，因为图表在算术表达式中使用目标整数大小作为中间类型。例如，这个算术表达式计算对目标整数的中间加法:

Y = (u1 + u2) % 3

如果目标整数大小为32位，则不能用代码替换库中的加法运算符替换此表达式，并在不损失精度的情况下生成带符号的16位结果。

有关使用MathWorks的代码替换库的更多信息^®提供,请参阅什么是代码替换?(仿真软件编码器)而且代码替换库(仿真软件编码器)．有关开发自定义代码替换库的信息，请参见什么是代码替换定制?(嵌入式编码)而且可以从Simulink模型中替换的代码(嵌入式编码)．