SoC应用设计中的任务调度

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此示例演示如何在SoC Blockset模型中跨多个核调度应用程序任务时间表编辑器工具。考虑一个有两个周期任务的应用程序:

第一个周期性任务，periodicTask1，每秒钟运行一次。
*第二个周期任务，periodicTask2每两秒运行一次。

该应用程序还有两个非周期任务，aperiodicTask1而且aperiodicTask2，偶尔跑步。该模型在具有双核处理器的硬件板上实现应用程序。

不使用进度编辑器的任务管理

检查模型及其任务。

open_system (“soc_schedule_editor_initial”）

假设在硬件板上完成任务执行的初始实现和分析之后，您将获得这些任务持续时间。有关任务分析的更多信息，请参见处理器上的任务分析．

期间(s)持续时间(s)

周期1 0.45

periodicTask2 2 2.05

aperiodicTask1 - 0.35

aperiodicTask2 - 0.15

第二个周期任务执行时间过长，耗尽了处理器上的计算资源，这就需要另一种实现。

第二个周期任务包含两个独立的数据路径。因此，这个任务可以分成两个周期任务，每个任务每两秒运行一次:periodicTask2a而且periodicTask2b．再次分析任务将生成更新的任务持续时间。

期间(s)持续时间(s)

周期1 0.45

periodicTask2a 2 0.50

periodicTask2b 2 1.55

aperiodicTask1 - 0.35

aperiodicTask2 - 0.15

分配periodicTask2a而且periodicTask2b到两个不同的核心产生一个可调度的实现。默认情况下，您不能为Simulink®模型中的每个离散速率创建多个任务。创建periodicTask2a而且periodicTask2b在Simulink中，使用Schedule Editor工具。

使用进度编辑器进行任务管理

的时间表编辑器创建任务分区，可以是周期性的或非周期性的。不同于缺省的Simulink速率分组，多个任务分区可以共享相同的速率。现在可以创建第二个任务的两个子任务，并将它们设置为在不同的核心上运行。

创建计划编辑器任务分区

将所有速率转换为任务分区。要创建一个分区，创建一个Simulink原子子系统，并给它一个分区名称。对于周期任务，需要创建周期分区并设置周期。类似地，对于非周期任务，创建一个非周期分区。该模型有两个周期为2的周期分区和两个非周期分区。

open_system (“soc_schedule_editor”）

打开Schedule Editor并查看分区的默认执行顺序。

连接任务分区到任务管理器块

将包含算法模型的Model块连接到新的顶层模型中的Task Manager块。Model块上的速率端口表示参考模型中的分区，必须连接到Task Manager块。每个分区必须与相应的任务相匹配。

单击任务管理器块。通过检查，配置任务管理器块以使用Schedule Editor中的执行顺序使用日程编辑器．任务管理器块指定任务核心关联性。配置periodicTask2a而且periodicTask2b在不同的内核上运行，异步任务在相同的内核上运行periodicTask3通过设置核心财产。

周期(s)持续时间(s)核心

periodicTask1 1 0.45 0

periodicTask2a 2 0.50 0

periodicTask2b 2 1.55 1

aperiodicTask1 - 0.20 1

aperiodicTask2 N/A 0.05 1

对模型进行仿真，并对任务分析结果进行分析模拟数据检查器．第二个周期任务的两个子任务每两秒并行运行一次，没有任务超时。