高优先级和低优先级任务管理器

下面的模型模拟一个具有高优先级和低优先级任务的软件应用程序。一个任务管理器块调度软件应用程序模型参考块内的任务子系统的执行。

低优先级、计时器驱动的任务计划每0.5秒运行一次，持续时间为0.2秒。高优先级，事件驱动，任务被安排在一个新的UDP数据包到达时运行，每1.1秒发生一次，需要0.5秒的任务持续时间。由于这些计时条件，低优先级任务将被抢占，以允许高优先级任务运行。

模拟显示任务抢占

单击Run按钮构建并运行模型。当模型完成运行时，打开仿真数据检查器以查看仿真的结果。选择高优先级和低优先级任务波形以查看任务抢占。

在时间1.0时检查仿真数据检查器，低优先级任务开始执行，直到时间1.1，被高优先级任务抢占。然后，低优先级任务将在1.7秒后运行到完成，超过应该在1.5秒后启动的低优先级任务的下一个实例。