使用Simulink测试支持包对ASAM XIL标准进行实时测试- MATLAB和Simulink

实时测试动态仿真模块测试支援套件ASAM自标准

的动态仿真模块^®ASAM测试™支持包^®自标准实现了ASAM自API，它是定义测试自动化工具之间通信的标准，例如仿真软件测试、测试台架等仿真软件实时™以及第三方测试台。ASAM XIL API允许运行使用其XIL框架在Simulink test中创建的实时硬件、软件和循环中模型(分别为HIL、SIL和MIL)测试用例。的仿真软件测试框架包括将变量从测试代码映射到测试平台的方法，配置要使用的端口，指定测试平台启动和关闭顺序，以及查询和控制测试平台的其他命令。

Simulink Test ASAM XIL标准工作流

方法创建测试的步骤ASAM XIL标准的Simulink测试支持包．工作流任务为:

安装支持包和设置试验台和您的模型-见安装和设置ASAM XIL标准的Simulink测试支持包．
配置测试台
创建测试主体
运行测试

如果要使用多个测试台，请为每个测试台重复设置和配置测试台任务。有关详细示例，请参见使用ASAM XIL标准的Simulink测试支持包创建测试．

配置测试台

按照以下步骤配置测试平台端口，将端口添加到Simulink test ASAM XIL框架，并将模型中的变量映射到测试平台变量。您可以将这些步骤的代码包含在与测试主体相同的文件中(请参阅创建测试主体）.

类的实例sltest.xil.framework.Framework类。一次只能使用一个框架对象。
使用displayAvailableTestbenches的方法sltest.xil.framework.Framework获取可用测试台架的名称。
创建XML端口配置文件。配置选项取决于测试台架。将示例端口配置文件中显示的产品版本号替换为您拥有的版本。示例端口配置文件如下:
- 实时仿真软件
  使用createPortConfigureFile(实时仿真软件)创建文件。
- 倪™VeriStand
```
<？xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  C:\NIProjects\Project.nivsproj 
```
- dSPACE^®
```
<？XML版本="1.0"编码="utf-8"?>   C:\DSPACEProjects\smd_1104_sl.sdf  DS1104  
```

添加与Simulink Test ASAM XIL框架一起使用的端口。看到使用ASAM XIL标准的Simulink测试支持包创建测试在MATLAB中包含此代码的位置^®带有测试体的代码文件。将示例端口文件中显示的产品版本号替换为您拥有的版本。

实时仿真软件．

使用所有的实时仿真软件功能，添加所有三个端口。

framework.Configuration.addModelAccessPort (.．.“MAPort”，.．.“asamxil.v2_1”，.．.“VendorName”，“MathWorks”，.．.“ProductName”，“自API”，.．.“ProductVersion”，“1.0”，.．.“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”));framework.Configuration.addECUCalibrationPort (.．.“ECUCPort”，.．.“asamxil.v2_1”，.．.“VendorName”，“MathWorks”，.．.“ProductName”，“自API”，.．.“ProductVersion”，“1.0”，.．.“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”)，.．.“TargetState”，“开始”）;framework.Configuration.addECUMeasurementPort (.．.“ECUMPort”，.．.“asamxil.v2_1”，.．.“VendorName”，“MathWorks”，.．.“ProductName”，“自API”，.．.“ProductVersion”，“1.0”，.．.“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”));

倪™VeriStand

framework.Configuration.addModelAccessPort (.．.“MAPort1”，.．.“asamxil.v2_1”，.．.“VendorName”，国家仪器公司，.．.“ProductName”，“NI VeriStand ASAM XIL接口”，.．.“ProductVersion”，“2020”，.．.“PortConfigFile”fullfile (pwd,“NIVeriStandPortConfig.xml”));

dSPACE

framework.Configuration.addModelAccessPort (.．.“MAPort1”，.．.“asamxil.v2_1”，.．.“vendorName”，“dSPACE GmbH”，.．.“productName”，“自API”，.．.“productVersion”，“2021年”，.．.“portConfigFile”fullfile (pwd,“dSpaceConfig.XML”));

使用框架。配置显示配置的摘要。

将测试中使用的测试变量名映射到指定测试台架的测试台架变量名。还可以为变量指定任务(即日志记录速率)。要显示可用的测试台架变量id，请使用displayAllTestbenchVariables方法sltest.xil.framework.Framework类。要查看关联的任务，请使用displayAllTaskInfo方法。看到使用ASAM XIL标准的Simulink测试支持包创建测试在测试体的MATLAB代码文件中包含此代码的位置。
- 此示例将RPM的测试变量名目标/控制器/仿真模型/模型/ simple_R2020a_2 /外港/ Out3试验台变量名。
  framework.Configuration.addTestVariableMapping (.．.“转”，“MAPort1”，.．.［“目标/控制器/仿真模型/模型”.．.' / simple_R2020a_2 /外港/ Out3 ']);

创建测试主体

在MATLAB代码文件中编写测试体。如果您将测试体编写为函数，则可以从定义不同配置的函数中调用它。测试主体步骤独立于测试平台。一旦定义了测试主体，就可以像使用任何测试台架配置一样使用它。

测试体通常包括以下步骤:

使用初始化初始化测试台架。
实例化映射的测试变量，以便您可以在测试体的其余部分中使用它们。
将模型中的参数调整为您的测试所需的值。您可以在任何时候更改这些值，但是如果您在测试中间更改值，那么时间是不确定的。
设置收购，包括触发条件，并启动它。
设置刺激并启动它。
在任何时候，如果需要，调用slt。测试Case方法，例如sltest.TestCase.verifyThat，以确定测试用例的通过或失败状态。
方法等待采集或模拟完成，或停止模拟停止方法。
获取日志数据。
将记录的数据结果推到Test Manager。仅当您计划使用测试管理器运行测试时，才包括推送记录的数据。

运行测试

在配置测试平台并编写测试主体之后，在test Manager或命令行中运行测试。

MATLAB代码文件继承自slt。测试Case，它使您能够在测试管理器中打开并运行MATLAB代码测试文件。在测试主体代码中，您可以包括将记录的数据结果推到test Manager，然后使用将文件加载到test Manager开放>基于matlab的Simulink测试(.m)．然后，像在测试管理器中运行其他测试用例一样运行测试。
您可以在MATLAB命令行中运行代码，但是不能从命令行中将数据推到Test Manager。

对记录的数据执行额外的分析，例如使用verifySignalsMatch方法将结果与基线数据进行比较。

限制

ASAM XIL标准的这些限制适用于使用ASAM XIL标准的Simulink测试支持包．

ASAM XIL标准不支持设置模型的停止时间。在一些试验台上，模拟在模型建立时的停止时间停止。其他测试工作台强制停止时间为正．
在一些测试台上，日志记录与模拟开始的时间不同。这种时间差异可能导致您的测试不能精确地重复。使用一个收购触发器重复捕获记录数据中感兴趣的区域。触发器对应于T = 0．
ASAM XIL标准不提供验证结果的支持。使用验证方法从slt。测试Case分析捕获的数据。
ASAM XIL标准不支持枚举、定点或总线数据类型。