开始使用动态仿真模块实时

动态仿真模块^®实时™和Speedgoat^®从模拟到快速控制原型(RCP)和硬件在环(HIL)测试，只需单击一次。该产品通2022世界杯八强谁会赢？过MATLAB与电子控制单元和物理系统连接^®和仿真软件。

您可以直接从Simulink模型或使用MATLAB API和App Designer创建、控制和测量运行在Speedgoat实时目标计算机上的实时应用程序。您可以模拟和测试电机、电动汽车和动力系统、风力涡轮机、电源转换器、电池管理系统、机器人和操纵者、自主系统和其他设备的控制设计和动力学。

教程

• 设置和配置Simulink实时
  

  配置目标计算机以执行实时应用程序。

• 从Simulink模型创建并运行实时应用程序
  

  使Simulink模型在目标计算机上作为实时模型运行。

• 利用Simulink实时资源管理器配置和控制实时应用
  

  使用实时仿真软件Explorer来运行实时应用程序并调优参数。

• 应用Simulink实时模型模板创建实时应用
  

  从Simulink Real-Time模型模板创建一个模型，并构建一个实时应用程序。

开发计算机设置和配置

• 开发计算机需求
  

  配置开发机CPU、外设、以太网接口。

• 启用开发计算机通信(Windows)
  

  配置一个窗户^®开发计算机通过以太网与目标计算机通信。

• 启用开发计算机通信(Linux)
  

  配置一个Linux^®开发计算机通过以太网与目标计算机通信。

• 安装开发电脑软件
  

  安装实时仿真软件在开发计算机上。

目标计算机设置和配置

• 目标计算机设置
  

  配置实时仿真软件目标计算机所需的环境。Speedgoat目标机支持PCI总线以太网卡。

• 实时应用和目标计算机模式
  

  通过目标计算机以连接模式、独立模式或外部模式运行实时应用程序。快速山羊目标机器启动QNX^®中微子^®RTOS，然后在选定的目标计算机模式下运行实时应用程序。

• 目标计算机状态监控器
  

  使用目标计算机状态监视应用程序监视独立实时应用程序。

• 快速山羊目标计算机和快速山羊支持
  

  Speedgoat提供了专门为支持而设计的目标计算机实时仿真软件．

• 快速山羊目标计算机和I/O硬件
  

  选择一个Speedgoat目标计算机和I/O硬件。

对实时仿真

• 仿真软件实时工作流
  

  选择适合您的部署、操作模式和应用程序接口实时仿真软件工作流。

• 实时仿真与测试
  

  运行、可视化和调优实时模型的执行。

• 配置和控制目标计算机
  

  配置和控制实时仿真软件通过编写脚本和程序进行交互。

• 快速山羊目标计算机和快速山羊支持
  

  Speedgoat提供了专门为支持而设计的目标计算机实时仿真软件．

• 构建和部署实时应用程序
  

  在开发计算机上创建一个独立的实时应用程序。

• 部署和配置启动实时应用程序
  

  设置启动应用程序。

• 国际化问题
  

  了解实时仿真软件对国际化的支持。

特色的例子

使用模拟数据检查器(SDI)进行数据记录

使用Simulink®实时™信号数据日志和仿真数据检查器。在模型执行期间记录信号。

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基于UDP的目标到主机传输

使用UDP块将数据从目标计算机发送到开发计算机。

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