准备在内核模式下运行的应用- MATLAB和Simulink

准备在内核模式下运行应用程序

在运行在内核模式下，您必须首先创建一个可执行目标应用程序。的动态仿真模块^®编码器™代码生成软件从Simulink模型创建C代码。绑定的C编译器编译并链接这些C代码到实时应用程序中。

这个过程使用模型sldrtex_model．要打开这个模型，在MATLAB中^®命令窗口中,键入:

open_system (docpath (fullfile (docroot,“工具箱”，.．.“sldrt”，“例子”，“sldrtex_model”）））

它假设您已经加载了该模型。

在Simulink编辑器中，从应用程序选项卡上,单击桌面实时．
选项使用的配置参数仿真软件编码器代码生成软件。看到设置“在内核模式下运行代码生成参数”．
在桌面实时选项卡上,单击实时运行．

的仿真软件编码器代码生成软件创建C代码源文件sldrtex_model.c而且sldrtex_model.h．
构建过程创建makefilesldrtex_model.mk从模板makefilesldrt.tmf．
构建过程通过使用sldrtex_model.mk．在Windows上^®，构建过程创建二进制文件sldrtex_model.rxw64．在Mac OS，构建过程创建二进制文件sldrtex_model.rxm64．
二进制文件sldrtex_model.rx * 64称为实时应用程序。方法可以运行实时应用程序仿真软件桌面实时™内核。

创建实时应用程序后，您可以退出MATLAB，并再次重启MATLAB，连接并运行可执行程序，而无需重新构建代码。有关更多信息，请参见在内核运行模式下执行实时应用，使用分步命令．