调优自定义屏蔽子系统
这个例子展示了如何在中启用自定义屏蔽子系统控制系统设计．配置完成后，您可以按照与Simulink®Control Design™中支持的任何块相同的方式调优自定义屏蔽子系统。有关更多信息，请参见什么块是可调的?．
领先-落后图书馆块
中的Lead-Lag Controller块scdexblks图书馆。
open_system (“scdexblks”）
该模块实现了一个具有单零、单极和增益的补偿器。要配置控制器，可以指定以下块参数。
获得（ ）
零频率（ ）
极点频率（ ）
Lead-Lag Controller块实现了以下传递函数。
为控制系统设计器配置子系统
配置用于调优的屏蔽子系统控制系统设计，指定一个配置函数。在这个例子中，block使用了scdleadexample.m．要打开此文件，请在MATLAB®命令行中输入编辑scdleadexample．
这个函数返回一个具有以下字段的结构。
TunableParameters-每个可调参数(增益，零点，极点)都有一个元素的结构数组EvalFcn-将块参数转换为零极增益形式的函数句柄InvFcn-函数的句柄，该函数计算给定的零极点增益值的块参数约束-指定块约束的结构，例如极点和零的数量轮廓尺寸—控制器输入端口号外港—控制器输出端口号
的scdleadexample配置功能指定了对控制块的以下约束。
只允许使用一根杆子(
MaxPoles约束)只允许有一个零(
MaxZeros约束)增益可调(
isStaticGainTunable约束)
要使用配置函数，请将其指定为SCDConfigfcn块的回调函数。为此，右键单击Lead-Lag Controller块并选择属性．然后，在“块属性”对话框中，在回调选项卡,设置SCDConfigFcn来scdleadexample．
您也可以设置SCDConfigFcn使用set_param函数。
set_param (blockpath“SCDConfigFcn”，“scdleadexample”）
一旦你设置了块配置功能，你可以用控制系统设计．
速度控制系统
的scdspeedctrlleadlag模型使用超前-滞后控制器块调优反馈循环单回路反馈/预滤波补偿器设计．
open_system (“scdspeedctrlleadlag”）
打开控制系统设计，在Simulink模型窗口中，对应用程序选项卡,应用程序画廊,点击控制系统设计．
在“编辑体系结构”对话框中，在块选项卡上,单击添加模块．然后，在“选择要调优的块”对话框中，单击反馈控制器,并选择领先-落后控制器．
点击好吧．
在编辑架构对话框，对信号选项卡，在Simulink模型中定义的分析点将自动添加为位置．
在线性化选项选项卡,操作点下拉列表中,选择模型初始条件．
点击好吧．
在调优控制器时，创建新的图来查看步长响应。在控制系统设计中,选择新情节>新步骤．
在“新建步骤”对话框中，在选择对绘图的响应下拉菜单,选择新的输入输出传输响应．配置响应，如下图所示。
单击，查看响应情节．
调整补偿器
的控制系统设计App包含四种方法来调优控制系统。
手动调优
领先-落后控制器使用补偿器编辑器。有关更多信息，请参见使用补偿器编辑器调优Simulink块．
图形化地调整补偿器极点、零点和增益，使用开环/闭环波德、根轨迹或尼克尔斯编辑器图。点击调优方法，并在下方选择编辑器图形化优化．
利用时域和频域设计要求优化补偿器参数(需要Simulink design Optimization™软件)。点击调优方法,并选择基于优化的调优．有关更多信息，请参见单回路控制器设计中的时间和频率要求(仿真软件设计优化)．
使用基于闭环时间常数等参数的自动调优计算初始补偿器参数。点击调优方法，然后选择PID调优，IMC调优，循环形成(需要鲁棒控制工具箱™软件)，或LQG设计．
完整的设计
本设计要求为参考阶跃响应中单回路反馈/预滤波补偿器设计可以满足以下Lead-Lag Controller块参数。
获得= 0.0075426
零频率(rad / s) = 2
极点频率(rad / s) = 103.59
下图显示了这些控制器参数的闭环系统响应。
更新模型模型
若要将补偿器参数写回Simulink模型，请单击更新模块．然后您可以在非线性模型上测试您的设计。
bdclose (“scdexblks”) bdclose (“scdspeedctrlleadlag”）
另请参阅
相关的话题
您也可以从以下列表中选择网站: