具有时滞的植物补偿器设计

你可以设计有时间延迟的补偿器动态仿真模块^®控制设计™软件当从Simulink打开时，控制系统设计者创建植物的线性模型。在这个模型中，您可以使用Padé近似值或精确延迟来表示时间延迟。

要使用Padé近似值表示时间延迟，请在“块参数”对话框中为每个具有延迟的Simulink块指定Padé顺序。

如果您没有为一个块指定Padé顺序，控制系统设计者在可能的情况下默认使用精确的延迟。

但是，以下设计方法和图不支持具有精确时延的系统:

对于这些设计方法和图，应用程序自动计算一个Padé近似的任何精确延迟在你的模型使用默认的Padé顺序。

若要指定默认顺序，请使用控制系统设计者，在控制系统选项卡上,单击首选项．

在“控制系统设计器首选项”对话框中，在时间延迟选项卡，指定以下之一:

有关使用设计补偿器的更多信息控制系统设计者,请参阅控制系统设计器调优方法．

另请参阅

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