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利用工厂频率响应数据设计PID控制器

大多数动态仿真模块®控制设计™PID整定工具基于线性化的工厂模型设计PID增益。当你的工厂模型没有线性化或线性化为零，一个选择是设计一个基于模拟频率响应数据的PID控制器。仿真软件控制设计提供了几种实现这一目的的方法。

使用基于频率响应的PID调谐器

使用基于频率响应的PID调谐器利用在目标开环带宽附近估计的植物频率响应设计PID控制器。这种方法的优点包括:

  • 基于频率响应的PID调谐器即使在植物模型中存在干扰也能工作。

  • 您可以在一个对话框中配置评估和调优，使调优比使用更简单frestimate或模型线性化电路估计频率响应。

有关使用的更多信息基于频率响应的PID调谐器,请参阅基于频率特性的优化．

使用frestimate或模型线性化电路

使用frestimate命令或频率响应估计工作流模型线性化电路在你指定的频率范围内估计植物的频率响应。这种方法的结果是频率响应数据(的朋友)模型对象，然后导入该对象PID调谐器．这种方法的优点包括:

  • 您不需要提前指定控制带宽。PID调谐器选择一个初始控制带宽，您可以对其进行调整，以实现性能和鲁棒性之间的理想平衡。

  • 的交互调优和分析工具PID调谐器研究调谐系统在频域的估计线性响应。你也可以使用的朋友用于其他分析任务的工厂模型。

  • 根据模型的具体情况，这种方法可能更快，因为基于频率响应的PID调谐器模拟您的模型两次。

欲了解更多信息，请参见:

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