查看响应参数

对于本例，假设您已经分批线性化了一个模型，如中所述使用模型线性化器批量线性化参数值变化模型．您已经生成了二维参数网格计算的线性模型阵列的阶跃响应图，其中包含外环控制器增益的变化Ki1而且Kp1．

当你执行批线性化时，模型线性化电路生成一个图，显示由线性化产生的所有线性模型的响应。在进行线性化时，可以选择响应图类型，例如Step、Bode或Nyquist。中所述，您可以在任何时候创建其他图使用模型线性化响应图分析结果．

若要查看与特定响应相关的参数，请单击图上的响应。

图上显示一个数据提示，提供关于所选响应和相关模型的信息。数据提示的最后几行显示了产生此响应的参数组合。例如，在这个图中，选择的响应对应于通过设置得到的模型Kp1来0.07875而且Ki1来0.061．

查看结果子集的步长响应

假设您只想查看在特定点线性化的模型的响应Ki1值，中间值Ki1 = 0.0410．右键单击绘图并选择数组选择器．打开LTI数组的模型选择器对话框。

的选择标准设置面板包含两列，每一列对应的模型数组维度linsys1．模型线性化电路将二维参数网格压扁为一维数组，从而使两者的变化Kp1而且Ki1是否按列中所示的索引表示1．来确定该数组中的哪些项对应于Ki1 = 0.0410，检查参数的变化表格

的Ki1 = 0.0410取值为该表的第七到第十二项。因此，您希望选择数组下标7-12。

在LTI数组的模型选择器对话框中，输入[7:12]在下一栏的字段中1．列中的选择更改以反映数组的这个子集。

点击好吧．阶跃图仅显示模型的响应Ki1 = 0.0410．

导出数组到MATLAB工作空间

您可以将模型数组导出到MATLAB中^®工作空间进行进一步的分析或控制设计。要这样做，在模型线性化电路，在数据浏览器，将数组从线性分析工作空间拖到MATLAB工作空间。

然后可以使用控制系统工具箱™控件设计工具，例如线性系统分析仪App，分析线性化结果。或者，使用控制系统工具箱等控制设计工具pidtune或控制系统设计者，设计线性化系统的控制器。