该模型演示了使用Simulink®3D Animation™进行虚拟现实原型设计，并在实现阶段之前测试设计的可行性。此外，该示例演示了如何使用麦哲伦太空鼠在虚拟世界中操作对象。

VRML模型代表了一个核热室机械手。它是由一个包含SpaceMouse输入块的简单Simulink®模型操作的。本模型使用SpaceMouse的全部6个自由度来操作机械臂，并使用鼠标按钮1来关闭机械臂的钳口。

麦哲伦太空鼠标是一个有6个自由度的输入设备。它对于导航和操作虚拟世界中的对象非常有用。SpaceMouse也适合作为Simulink模型的通用输入设备。这款专业的3d设备极大地促进了上述所有任务，我们建议您将其用于更高性能的应用程序和用户舒适度。通过Simulink 3D动画模块库中包含的SpaceMouse Input模块来支持SpaceMouse。

麦哲伦太空鼠输入块可以在三种模式下运行，以覆盖这种设备在三维环境下的最典型使用:

注意:此型号需要SpaceMouse或兼容设备(SpaceMouse Plus, SpaceTraveller, PuckMan)。

警告:无法识别的函数或变量' customizationtics '。