细节层面的考虑

通常，CAD模型是参数化模型，使用专有的对象渲染方法来处理各种上下文。在模型导出过程中，对组件的内部参数化模型进行镶嵌。在此过程中，将模型曲面划分为三角形网格，用IndexedFaceSet节点。在细分之前，设置网格的粒度，以便它适合进一步使用。稍后修改多边形计数是不实际的。基于镶嵌模型的物体形状和结构的分辨率无关信息丢失，无法重建。

为了有效地渲染移动部件，保持虚拟世界模型尽可能简单，最小化可见模型退化。在这两个需求之间找到适当的折中方案。

计算机和图形加速器有不同的性能级别，因此对于适合使用的多边形或三角形的数量并没有确切的建议。方法中显示生成的虚拟世界3D文件，以评估模型的复杂性Simulink 3D动画查看器并观察查看器对导航的响应。如果您可以在虚拟世界中导航而没有任何明显的延迟，则该模型适合于进一步的工作。如果您将虚拟世界连接到Simulink模型，就可以获得更精确的适用性度量。例如，您可以找到在模拟过程中每秒呈现的帧数。

导出文件中使用的单位

X3D长度单位为米。为了在虚拟世界中正确缩放导出的部件，可以使用仪表导出部件。如果导出的对象或大或小，请考虑以其他规模创建虚拟世界。在本例中，使用米以外的单位导出对象。

虚拟现实观众使用与人的尺寸相当的尺寸进行测量，以达到虚拟现实的沉浸效果。观看者假定您准备了场景，以便场景的虚拟访问者(虚拟化身)可以浏览或检查它。虚拟角色的物理尺寸可用于碰撞检测、近目标裁剪或地形跟踪等计算。要自定义角色尺寸和其他特定于导航的参数(如默认导航速度)，请使用NavigationInfo节点。的Simulink 3D动画查看器可以有效地在虚拟世界中导航，包括缩放场景。例如，您可以使用查看器来检查微型物体或在太空中可视化大型飞机操作。

使用的坐标系

X3D使用笛卡尔坐标系，其轴定义如下:

为了避免以后将对象轴转换为虚拟世界系统，尽可能使用相同的坐标系统导出CAD模型。如果您的CAD工具使用不同的坐标系统，并且不允许您为导出的对象更改它，请注意系统差异。然后稍后在模型中实现轴转换。

例如，如果您导出一个车辆模型，使其指向+x虚拟世界道路上的轴:

当CAD工具允许您动画部件和组件时，请将它们的位置重置为导出之前的初始状态。

装配层次结构

零件装配的导出根据模型的结构不同而不同，通常有两种形式:

当旋转支架移动时，所有其他部件都设计与之一起移动。

虚拟世界3D文件的层次结构必须对应于程序集动态模型中使用的坐标，如下所示:

为了说明这两种情况，想象一个旋转的钟摆。当灰色的手臂围绕垂直轴旋转时，橙色的钟摆围绕垂直轴摆动z轴在旋转灰臂的局部坐标中。

如果摆动力学模型对所有运动部件使用全局坐标，则虚拟世界模型具有平面结构。

这是平面结构的代码。

如果摆动力学模型对运动部件使用局部坐标，则对应的虚拟世界模型具有嵌套结构。

下面是嵌套结构的代码。

一些第三方工具允许您将程序集的每个部分导出到单独的虚拟世界3D文件中。方法在一个主文件中引用所有部件内联机制。以这种方式引用是使用程序集的推荐方式，因为主文件很小，易于理解和修改。