使用遗留代码工具- MATLAB和Simulink集成C函数

使用遗留代码工具集成C函数

概述

您可以将现有的C(或c++)函数集成到Simulink中，例如设备驱动程序、查找表和通用函数和接口^®使用遗留代码工具建模。使用您作为MATLAB提供的规范^®该工具将现有的函数转换为C MEX s函数，您可以在Simulink模型中包含这些函数。如果你使用仿真软件编码器™为了生成代码，遗留代码工具可以在生成的代码中插入对C函数的适当调用。有关详细信息,请参见使用遗留代码工具将外部代码调用导入到生成的代码中(仿真软件编码器)．

与使用S-Function Builder或编写S-Function相比，遗留代码工具更容易使用，并生成嵌入式系统经常需要的优化代码(不生成包装器代码)。但是，对于混合系统，可以考虑其他方法，比如包含设备和控制器的系统，或者用C或c++以外的语言编写的系统组件。替代方法更加灵活，因为它们支持更多的特性和编程语言。

要与遗留代码工具交互，您

使用遗留代码工具数据结构来指定
- s函数的名字
- 现有C函数的规范
- 编译所需的文件和路径
- 生成的s函数的选项
使用legacy_code函数
- 为给定的C函数初始化遗留代码工具数据结构
- 生成一个s函数用于模拟
- 编译并链接生成的s函数到一个可动态加载的可执行文件中
- 生成一个屏蔽的s函数块，用于调用生成的s函数
- 生成一个TLC块文件，如果需要，生成一个sFunction_makecfg.m或rtwmakecfg.m用于生成代码的文件(仿真软件编码器产品许可证要求)

请注意

在使用之前legacy_code，确保为您的MATLAB安装设置了C编译器。

下图说明了使用遗留代码工具的一般过程。用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中提供了一个使用遗留代码工具将现有的C函数转换为C MEX s函数的示例。

如果你有仿真软件编码器产品许可,请参阅使用遗留代码工具将外部代码调用导入到生成的代码中(仿真软件编码器)浏览有关使用遗留代码工具生成代码的资料。

将C函数集成到动态仿真模块使用遗留代码工具建模

这个例子演示了如何使用遗留代码工具将现有的C函数集成到Simulink模型中。

假设您有一个C函数，输出其浮点输入的值乘以2。函数定义在一个名为doubleIt.c，其声明存在于一个名为doubleIt.h．

初始化一个MATLAB结构def属性表示遗留代码工具属性的字段legacy_code函数。

def = legacy_code(初始化)

遗留代码工具数据结构命名为def在MATLAB命令窗口中显示它的字段，如下所示:

def = SFunctionName: " InitializeConditionsFcnSpec: " OutputFcnSpec: " StartFcnSpec: " TerminateFcnSpec: " HeaderFiles: {} SourceFiles: {} HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime: 'inherited' Options: [1x1 struct]

为遗留代码工具数据结构中的字段指定适当的值，以标识现有C函数的属性。例如，通过在MATLAB命令提示符中输入以下命令来指定C函数源和头文件名:
```
def.SourceFiles = {' doubleIt.c '};def.HeaderFiles = {' doubleIt.h '};
```
您还必须指定关于遗留代码工具从C代码生成的s函数的信息。例如，为s函数和它的输出函数声明指定一个名称，输入:
```
def.SFunctionName =“ex_sfun_doubleit”;def.OutputFcnSpec = '双y1 =双u1 ';
```
有关各种数据结构字段的信息，请参见legacy_code参考页面。
方法从现有的C函数生成s函数源文件legacy_code函数。在MATLAB命令提示符下，输入:
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);
```
中的指定的信息def创建S-function源文件ex_sfun_doubleit.c在当前的MATLAB文件夹。
将S-function源文件编译并链接到可动态加载的可执行文件中legacy_code函数。在MATLAB命令提示符下，输入:
```
legacy_code(“编译”,def);
```
MATLAB命令窗口中出现以下消息:
```
##开始编译ex_sfun_doubleit mex('ex_sfun_doubleit.c'， 'd:\work\lct_demos\doubleIt.c'， '-Id:\work\lct\lct_demos') ###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```
在32位的微软上^®窗户^®系统中，生成的s函数可执行文件被命名ex_sfun_doubleit.mexw32．
插入一个蒙面功能块转换成Simulink模型。
```
legacy_code (slblock_generate, def);
```
遗留代码工具将该块配置为使用在上一步中创建的C MEX s函数。此外，该工具掩码块，以便显示其值OutputFcnSpec属性的描述(参见legacy_code功能)。
在C-MEX s函数块的输入端添加一个振幅为1的正弦波块，在输出端添加一个Scope块。

运行仿真。C-MEX S-Function块返回其浮点输入的值乘以2。它的行为类似于C函数doubleIt．

集成参数是指向结构指针的C函数

打开脚本

这个例子展示了如何使用遗留代码工具集成一个C函数，它的参数是指向结构的指针。

在Simulink®中，创建一个仿真软件。公共汽车对象来表示结构类型。在模型中使用总线信号来表示结构化信号和状态。在工作区或块参数对话框中创建MATLAB结构，以表示参数结构。

有关公共汽车的信息，请参见复合界面指南．有关参数结构的信息，请参见在结构中组织相关块参数定义．要创建总线对象，请参见创建和指定Simulink。总线对象．

探索外部代码

将此自定义源代码复制到名为ex_mySrc_LCT.c在您的当前文件夹中。

<包括> ex_mySrc_LCT.c < /包括>

函数的参数myFcn是指向结构的指针。函数接受一个输入信号实参、一个参数实参和一个输出信号实参。

将此自定义头代码复制到名为ex_myTypes_LCT.h在您的当前文件夹中。

<包括> ex_myTypes_LCT.h < /包括>

该文件定义的信号和参数结构类型myFcn用途。

在Simulink中创建总线对象来表示结构类型

在命令提示符处，使用该函数Simulink.importExternalCTypes在基本工作区中生成总线对象。

Simulink.importExternalCTypes (“ex_myTypes_LCT.h”）;

总线对象对应于结构体类型ex_myTypes_LCT.h定义了。

创建块来执行外部代码

创建一个结构变量，def，以存储调用外部代码的s函数的规范。使用的函数legacy_code创建结构并设置默认值。

def = legacy_code (“初始化”）;

将s函数的名称设置为sfun_ex_mySrc_LCT．

def.SFunctionName =“sfun_ex_mySrc_LCT”；

通过文件名标识外部源文件和头文件。

def.SourceFiles = {“ex_mySrc_LCT.c”};def.HeaderFiles = {“ex_myTypes_LCT.h”};

通过复制外部函数的原型，指定输出函数的原型，模型在每个模拟步骤中调用它myFcn．将参数的名称设置为u1，p1,日元表示输入实参、参数实参和输出实参。使用语法[1]指定每个参数都是指针。

def.OutputFcnSpec = ['void myFcn(sigStructType u1[1]， '，.．.'paramStructType p1[1]， sigStructType y1[1])'];

使用的函数legacy_code根据规范创建s函数和相应的C MEX可执行文件，def．指定的选项“generate_for_sim”为正常和加速模拟准备s函数。

legacy_code (“generate_for_sim”def);

##开始编译sfun_ex_mySrc_LCT mex('-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2996170/tpbc8939bb/simulink-ex12763634'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2996170/tpe6110818_1326_4018_a0f5_70dfcc1c85a9'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2996170/tpbc8939bb/simulink-ex12763634/ex_mySrc_LCT.c')使用'gcc'编译。墨西哥人成功完成。mex('sfun_ex_mySrc_LCT.c'， '-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2996170/tpbc8939bb/simulink-ex12763634'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2996170/tpe6110818_1326_4018_a0f5_70dfcc1c85a9/ex_mySrc_LCT.o')使用'gcc'编译。墨西哥人成功完成。###完成编译sfun_ex_mySrc_LCT ###退出

创建一个屏蔽的S-Function块，在模拟过程中调用S-Function。

legacy_code (“slblock_generate”def);

该块出现在一个新的模型中。

要在模型中使用S-Function块，请创建类型的总线信号sigStructType用作块输入。块输出也是总线信号。块掩码接受一个参数，P1．要设置参数的值，请使用MATLAB结构，其字段与结构类型的字段匹配paramStructType．

验证外部代码的执行

创建一个在模拟期间验证外部代码执行的控制模型。

例如，查看模型ex_lct_struct．

open_system (“ex_lct_struct”）

在“常量块”对话框中，恒定值参数设置为其字段与结构类型的字段匹配的结构sigStructType．在信号的属性选项卡,输出数据类型是否设置为总线对象sigStructType．

S-Function块调用S-Functionsfun_ex_mySrc_LCT你创建的。块的输出进入总线选择器块，该块提取信号元素sig1而且sig2．

S-Function块通过掩码对话框接受参数。创建MATLAB结构structParam用作参数的值。

structParam =结构;structParam。param1 = 15; structParam.param2 = 20; structParam.param3 = 5;

可选地,使用一个仿真软件。参数对象来包含结构。如果使用参数对象，则可以通过使用总线对象设置结构的数据类型paramStructType．

structParam = Simulink.Parameter (structParam);structParam。数据类型=“巴士:paramStructType”；

在“掩码”对话框中设置P1来structParam．

set_param (“ex_lct_struct / sfun_ex_mySrc_LCT”，“SParameter1”，“structParam”）

模拟模型。Scope块表示S-Function块调用外部函数myFcn．

open_system (“ex_lct_struct /范围”) open_system (“ex_lct_struct / Scope1”) sim卡(“ex_lct_struct”）％

注册遗留代码工具数据结构

使用遗留代码工具的第一步是注册一个或多个MATLAB结构，其中包含表示现有C代码和生成的s函数的属性的字段。注册过程很灵活。您可以选择以多种方式设置资源和启动注册，包括

将所有所需的头文件和源文件放在当前工作文件夹或分层文件夹结构中
生成一个或多个s函数并将其放置在当前工作文件夹中
在同一文件夹中有一个或多个注册文件

注册遗留代码工具数据结构:

使用legacy_code函数,指定“初始化”作为第一个论证。

lct_spec = legacy_code(初始化)

遗留代码工具数据结构命名为lct_spec在MATLAB命令窗口中显示其字段，如下所示:

lct_spec = SFunctionName: " InitializeConditionsFcnSpec: " OutputFcnSpec: " StartFcnSpec: " TerminateFcnSpec: " HeaderFiles: {} SourceFiles: {} HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime: 'inherited' Options: [1x1 struct]

为应用于现有C函数和打算生成的s函数的数据结构字段(属性)定义值。最低限度，您必须指定
- 现有C函数的源文件和头文件(源文件而且HeaderFiles）
- s函数的名称(SFunctionName）
- s函数的至少一个函数规范(InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec，TerminateFcnSpec）
有关结构中字段的完整列表和描述，请参见legacy_code函数引用页面。

如果您定义了指定编译资源的字段并指定了相对路径，遗留代码工具将按以下顺序搜索与以下目录相关的资源:

当前工作目录
C-MEX S-function文件夹，如果与当前工作文件夹不同
您指定的目录
- IncPaths的头文件
- SrcPaths的源文件
- LibPaths对于目标库和主机库
MATLAB搜索路径上的目录，不包括工具箱目录

声明遗留代码工具功能规范

的InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec,TerminateFcnSpec字段在遗留代码工具数据结构中定义legacy_code函数)需要坚持特定语法格式的字符向量值。所需的语法格式使遗留代码工具能够将现有C函数的返回值和参数映射到该工具生成的s函数的返回值、输入、输出、参数和工作向量。

一般的语法

return-spec＝函数名（argument-spec）

例如，下面的字符向量指定一个名为doubleIt与回报规范双y₁和输入参数规范双u1．

def.OutputFcnSpec = '双y1 =双u1 ';

有关声明函数规范的详细信息，请参见

返回规范
函数名
论证规范
支持的数据类型
遗留代码工具功能规范规则
C函数规则

返回规范

返回规范为现有C函数的返回值定义数据类型和变量名。

返回类型返回变量

`返回类型`	中列出的数据类型支持的数据类型．
`返回变量`	表单的标记`日元`，`y2`，`.．.`，`y`n,在那里n输出参数的总数。

如果函数不返回值，则可以省略返回说明或将其指定为无效．

下表显示了整数返回值的有效函数规范语法。使用该表来确定应该用于C函数原型的语法。

返回类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
没有返回值	`空白myfunction(…)`	`空白myfunction(…)`
标量值	`int = myfunction(…)`	`Int16 y1 = myfunction(…)`

函数名

指定的函数名必须与现有的C函数名相同。

例如，考虑下面的C函数原型:

浮动doubleIt (inVal浮动);

在这种情况下，遗留代码工具函数规范中的函数名必须为doubleIt．

不应该指定C宏的名称。如果必须，请设置字段Options.isMacro来真正的在情况下，表达式折叠是启用的。

论证规范

实参规范定义了一个或多个数据类型和令牌对，它们表示现有C函数的输入、输出、参数和工作向量实参。函数输入和输出参数映射到块输入和输出端口，参数映射到工作区参数。

参数类型argument-token

参数类型 中列出的数据类型支持的数据类型．

argument-token

下列任何一种表格的记号:

输入- - -u1，u2，.．.，un,在那里n输入参数的总数是多少
输出-日元，y2，.．.，yn,在那里n输出参数的总数是多少
参数- - - - - -p1，p2，.．.，pn,在那里n参数参数的总数是多少
工作向量(持久内存)-work1，work2，.．.，工作n,在那里n工作矢量参数的总数是多少

如果函数没有参数，则可以省略参数说明或将其指定为无效．

考虑下面的C函数原型:

float powerIt(float inVal, int index);

要生成在每个时间步调用上述函数的s函数，请设置Legacy Code Tool数据结构字段OutputFcnSpec如下:

'single y1 = powerIt(single u1, int16 p1)'

使用此功能规范，遗留代码工具将映射以下信息。

返回值或实参	C类型的	对令牌	的数据类型
返回值	`浮动`	`日元`	`单`
`inVal`	`浮动`	`u1`	`单`
`指数`	`int`	`p1`	`int16`

如果你的函数需要一个具有多个输入和输出端口的Simulink s函数块，使用唯一编号将函数参数映射到输入端口u令牌。对于输出端口，使用唯一编号y令牌。这些标记在前面的参数说明表中进行了描述。例如，考虑下面的C函数原型:

Void myfunc(double *y2, double u2, double u3, double u1, double y1);

一个OutputFcnSpec将参数映射到输入和输出端口的字符向量如下所示:

'void myfunc(双y2[1]，双u2，双u3，双u1，双y1[1])'

得到的s功能块包括三个输入端口和两个输出端口。第一个输入映射到函数实参u1，第二个输入到u2，第三个输入为u3．对于输出端口，函数参数y1 [1]映射到第一个输出和参数y2 [1]映射到第二个输出。有关将函数原型映射到多个输入和输出端口的另一个示例，请参见使用带有结构参数的遗留函数的总线．

下表显示了整数类型参数的有效函数规范语法。使用该表来识别并调整C函数原型应该使用的语法。

参数类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
输入参数
没有参数	`函数(空白)`	`函数(空白)`
按值传递标量	`函数(int三机一体)`	`函数(int16 u1)`
指针传递标量	`函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [1])`
固定向量	`函数(int in1 [10])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [10])`
变量向量	`函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [])`
固定的矩阵	`函数(int in1 [15])`或 `函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [3] [5])`
变量矩阵	`函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [] [])`
输出参数
标量指针	`函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [1])`
固定向量	`函数(int y₁[10])`或 `函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [10])`
固定的矩阵	`函数(int y₁[15])`或 `函数(int y₁[])`或 `函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [3] [5])`
参数的参数
按值传递标量	`函数(int p1)`	`函数(int16 p1)`
指针传递标量	`函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [1])`
固定向量	`函数(int p1 [10])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [10])`
变量向量	`函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [])`
固定的矩阵	`函数(int p1 [15])`或 `函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [3] [5])`
变量矩阵	`函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [] [])`
工作参数向量
通过值传递的标量	`函数(int work1)`	`函数(int16 work1)`
标量指针	`函数(int * work1)` `函数(void * work1)` `函数(void * * work1)`	`函数(int16 work1 [1])` `无效的函数(void * work1)` `void函数(void * * work1)`
固定向量	`函数(int work1 [10])`或 `函数(int * work1)`	`函数(int16 work1 [10])`
固定的矩阵	`函数(int work1 [15])`或 `函数(int work1 [])`或 `函数(int * work1)`	`函数(int16 work1 [3] [5])`

支持的数据类型

数据类型	支持输入和输出?	支持参数?	支持的工作向量?
Simulink支持的数据类型的例外`字符串`）	是的	是的	是的
`仿真软件。公共汽车`¹	是的	是的	是的
的数组`仿真软件。公共汽车`²	是的	没有	是的
`仿真软件。NumericType`^3.	是的	是的	是的
`仿真软件。AliasType`¹	是的	是的	是的
`枚举`¹	是的	是的	是的
定点⁴	是的	是的	是的
Fi对象	N/A	是的	N/A
复数⁵	是的	是的	是的
一维数组	是的	是的	是的
二维数组⁶	是的	是的	是的
一天的数组⁷	是的	是的	是的
void *	没有	没有	是的
void * *	没有	没有	是的

您必须提供定义总线结构的头文件，定义枚举类型，或使用与别名相同的名称定义数据类型。头文件中声明的总线结构必须与总线对象的结构相匹配(例如，元素的数量和顺序、元素的数据类型和宽度，等等)。示例请参见使用带有结构参数的遗留函数的总线．
方法可生成与C代码定义的自定义数据类型对应的数据类型对象和枚举类Simulink.importExternalCTypes函数。
总线元素可以很复杂，但只能使用Simulink内置的数据类型。还支持将数组嵌套到任何级别。
只有当数值数据类型也是别名时，才必须提供定义数据类型的头文件。
您必须将数据声明为仿真软件。NumericType对象(不支持未指定的缩放)。有关示例,请参见遗留函数中的定点信号而且遗留函数中的定点参数．
仅限于与Simulink内置数据类型一起使用。若要指定复杂数据类型，请将内置数据类型括在尖括号(<>)内并在单词前面加上前缀复杂的(例如,复杂的双> <)．示例请参见遗留函数中的复杂信号．
MATLAB, Simulink，和仿真软件编码器2022世界杯八强谁会赢？产品以列主格式将多维数组数据作为向量存储。如果您的外部函数代码是为行主数据编写的，则使用convertNDArrayToRowMajor功能选项legacy_code．
对于多维信号，可以使用大小函数确定信号中元素的数量。有关示例,请参见在遗留函数中实现的查找表而且遗留函数中的多维信号．

有关更多信息，请参见Simulink支持的数据类型．

遗留代码工具功能规范规则

规范的legacy_code必须遵守以下规则:

如果参数不是标量，则必须通过引用传递参数。
输入、输出、参数和工作矢量参数标记的编号必须从1开始，并单调递增。
对于给定的遗留代码工具数据结构，输入、输出、参数和工作向量参数的数据类型和大小必须在不同的函数规范中相同StartFcnSpec，InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec,TerminateFcnSpec．
可以使用以下表达式指定参数维度:
- 功能:元素个数，大小
- 参数值
- 运营商:+，-，＊,/
- 整数和浮点字面值
- 用于分组子表达式的括号
例如:
```
def.OutputFcnSpec= foo4(int8 p1[]， int8 u1[]， double y1[numel(u1)+2][numel(u1)+3]，…int32(元素个数(p1) +元素个数(u1)) * 2 +大小(2)日元)”;
```

C函数规则

要使用遗留代码工具集成C函数，函数必须遵守以下规则:

函数不能改变输入参数的值。如果输入信号是通过引用传递给函数的实参，则函数不能修改实参所指向的数据。
函数的返回值不能是指针。
函数定义的功能规范StartFcnSpec，InitializeConditionsFcnSpec,或TerminateFcnSpec不能访问输入或输出参数。为StartFcnSpec而且InitializeConditionsFcnSpec，你可以访问输出端口，如果S-Function选项outputsConditionallyWritten被设置为真正的．通过这个选项设置，生成的S-Function指定与每个输出端口关联的内存不能被覆盖，并且是全局的(SS_NOT_REUSABLE_AND_GLOBAL)．

生成和编译s函数

为现有C函数注册遗留代码工具数据结构后，请使用legacy_code函数生成、编译和链接s函数。

根据结构中定义的信息生成C MEX s函数。调用legacy_code与“sfcn_cmex_generate”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, lct_spec);
```
编译和链接s函数。这一步假设为您的MATLAB安装设置了C编译器。调用legacy_code与“编译”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code(“编译”,lct_spec);
```
类似于下面的信息消息出现在MATLAB命令窗口和一个可动态加载的可执行结果中。在32位Windows系统上，由Simulink软件为文件命名ex_sfun_doubleit.mexw32．
```
##开始编译ex_sfun_doubleit mex ex_sfun_doubleit.c -Id:\work\lct\lct_demos ###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```

为了方便起见，您可以在一个步骤中生成、编译和链接s函数legacy_code用字符向量“generate_for_sim”．函数还为加速模拟生成TLC文件，如果Options.useTlcWithAccel字段的遗留代码工具数据结构设置为1。

一旦生成了可动态加载的可执行文件，您或其他人就可以通过添加指定已编译S-Function的S-Function块在模型中使用它。

生成一个屏蔽s函数块，用于调用已生成的s函数

您可以选择使用遗留代码工具(Legacy Code Tool)来生成一个屏蔽的s函数块(图形表示)，它被配置为调用生成的C MEX s函数。要生成这样的块，调用legacy_code与“slblock_generate”作为第一个参数，遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。

legacy_code (slblock_generate, lct_spec);

的值，该工具将屏蔽该块OutputFcnSpec字段。然后，您可以手动将块添加到模型中。

如果您更喜欢Legacy Code Tool自动将块添加到模型中，请将模型的名称指定为第三个参数。例如:

lct_spec legacy_code (' slblock_generate ', ' myModel ');

如果指定的模型(例如，myModel)存在,legacy_code打开模型并添加由遗留代码工具数据结构描述的屏蔽s函数块。如果模型不存在，该函数将创建一个具有指定名称的新模型，并添加掩码s函数块。

迫使动态仿真模块加速器S-Function TLC内联代码的使用模式

如果你正在使用仿真软件加速器™模式下，您可以为遗留代码工具生成的s函数生成并强制使用TLC内联代码。要做到这一点:

生成TLC块文件通过调用legacy_code函数与“sfcn_tlc_generate”作为第一个参数，遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, lct_spec);
```
考虑下面的例子用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中．要为该示例末尾所示的模型生成TLC文件，输入以下命令:
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, def);
```
命令强制加速模式来使用TLC文件ssSetOptionsSimStruct函数设置S-function选项SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR．

调用遗留c++函数

要在初始化遗留代码工具数据结构后调用遗留c++函数，请将值' c++ '赋给Options.language字段。例如,

def = legacy_code(“初始化”);def.Options.language =“c++”;

要验证新设置，输入

def.Options.language

请注意

遗留代码工具可以与c++函数交互，但不能与c++对象交互。为了解决这个问题，你看遗留代码工具的限制在Simulink文档中。

处理多个注册文件

您可以在同一个文件夹中有多个注册文件，并为每个文件生成一个s函数，只需调用一个legacy_code．同样，您可以使用单个调用legacy_code以便编译和链接s -函数和另一个生成相应的TLC块文件(如果合适的话)。

考虑下面的例子，其中lct_register_1，lct_register_2,lct_register_3每个创建和初始化遗留代码工具结构的字段。

defs1 = lct_register_1;defs2 = lct_register_2;defs3 = lct_register_3;def = [defs1 (:); defs2 (:); defs3 (:));

然后，您可以使用以下调用序列来legacy_code为了根据这三个注册文件生成文件:

legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);legacy_code(“编译”,def);legacy_code (sfcn_tlc_generate, def);

或者，您可以单独处理每个注册文件。例如:

defs1 = lct_register1;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs1);legacy_code(“编译”,defs1);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs1);。defs2 = lct_register2;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs2);legacy_code(“编译”,defs2);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs2);。 defs3 = lct_register3; legacy_code('sfcn_cmex_generate', defs3); legacy_code('compile', defs3); legacy_code('sfcn_tlc_generate', defs3);

部署生成S-Functions

您可以部署使用遗留代码工具生成的s函数，以供其他人使用。要部署S-function仅供模拟使用，您只需共享已编译的可动态加载的可执行文件。

遗留代码工具示例

有关遗留代码工具的示例，请参见使用遗留代码工具实现算法．

遗留代码工具的限制

遗留代码的工具

为现有的用C或c++编写的函数生成C MEX s函数。该工具不支持MATLAB或Fortran函数的转换。
可以与c++函数交互，但不能与c++对象交互。解决这个限制的一种方法是使用S-Function Builder生成S-Function的外壳，然后从S-Function调用遗留的c++代码mdlOutputs回调函数。
不支持模拟连续或离散状态。这将阻止您使用mdlUpdate而且mdlDerivatives回调函数。如果您的应用程序需要此支持，请参见使用S-Function构建器合并遗留代码．
总是设置S-functions标志直接引线（大小。DirFeedthrough)真正的．由于这个设置和前面的限制，生成的s函数不能中断代数循环．
只支持连续的，但固定在次要时间步长，采样时间和偏移量选择。
支持复数，但只支持Simulink内置的数据类型．
不支持将函数指针用作被调用的遗留函数的输出。
不支持以下S-function特性:
- 功向量，而不是一般的DWork向量
- 基于帧的输入和输出信号
- 出口样品时间
- 多个基于块的样本时间
不支持使用scope(::)操作符访问c++类数据和方法。对于静态方法，你可以编写简单的预处理器宏，类似于下面的代码，来解决这个问题:
```
#定义CCommon_computeVectorDotProduct CCommon:: computeVectorDotProduct
```
如果函数规范包含具有该属性的Simulink数据类型，则在未指定终止函数时能否生成终止函数HeaderFile．对于导出函数模型，这个终止函数会使生成的s函数与代码生成不兼容。