主要内容

双面同步器

背靠背狗锥离合器对对称组装左右一个平移制动器,以提供平稳的齿轮啮合

  • 库:
  • Simscape /传动系统/离合器

  • 双面同步块

描述

该块表示一个双面同步器,其中包含两个背对背狗式离合器,两个背对背锥式离合器和一个平移式制动器。沿负方向换挡连杆平移使离合器与轮毂啮合一个.沿正方向的换挡连杆平移使离合器与轮毂啮合B.当换挡联动平移的幅度小于锥形离合器环-轮毂间隙时,同步器处于空挡模式,不传递扭矩。

图示处于脱离状态的双面同步器。在这种状态下,戒指,R中心,H一个而且HB,轴可以以不同的速度独立旋转。对于移位连杆,年代,向负方向平移,锥体离合器的面一个CC一个)接触。锥体离合器中的摩擦减小了轴之间的转速差。当换挡连杆受力超过止动力峰值时,D,狗咬住牙齿,T,可以进行。止动峰值力应使锥形离合器有足够的时间和法向力将轴带到足够相似的速度,以允许狗离合器啮合。同样地,平移联动沿正方向允许锥体离合器的面BCCB)接触,并能使环的轴与轮毂的轴啮合B(HB

该模型实现了两个狗离合器块,两个锥形离合器块,一平移止动装置块。有关相应块函数的更多信息,请参阅每个块参考页面。

连接RH一个,HB是代表环的机械旋转保存端口,R,中心一个H一个),中心BHB),分别。连接年代是一个机械平移保存端口,表示环形移位手柄。

连接X1而且X2分别输出狗式离合器和锥式离合器的换挡联动位置的物理信号端口。的值X1而且X2在一般离合器接合情况下。

狗离合器状态 X1
空闲的 0
与中心充分合作一个 环轮毂间隙与齿高的负和
与中心充分合作B 环轮毂间隙与齿高的和为正
锥形离合器状态 X2
空闲的 0
与中心充分合作一个 环轮毂间隙为负值
与中心充分合作B 环轮毂间隙为正值

的值X1而且X2当同步器完全脱离时为零。当离合器与轮毂完全啮合时一个X1等于其环轮毂间隙与齿高的负和。当离合器与轮毂完全啮合时BX1等于其环轮毂间隙与齿高的正和。当锥体离合器与轮毂完全啮合时一个X2等于其环毂间隙的负数。当锥体离合器与轮毂完全啮合时BX2等于它的环毂间隙。

热建模

您可以通过一个可选的热保存端口来模拟热流和温度变化的影响。缺省情况下,热接口处于隐藏状态。若要暴露热接口,在离合器设置时,选择与温度相关的设置摩擦模型参数。为组件指定相关的热参数。

假设和限制

  • 该模型没有考虑惯性效应。您可以添加Simscape™惯性在每个端口上阻塞,向同步器模型添加惯性。

港口

输出

全部展开

物理信号输出端口,测量狗离合器平移的幅度。

物理信号输出端口,测量锥体离合器平移的幅度。

保护

全部展开

与离合器轮毂相关的机械旋转保存端口一个轴。

与离合器轮毂相关的机械旋转保存端口B轴。

与离合器环相关的机械转动保存端口。

与换挡联动装置相关联的机械转动保存端口。

与热流相关的热保存端口。

依赖关系

的情况下,此端口才可见摩擦设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数

参数

全部展开

的参数的指定选项是如何使用的锥形离合器而且狗离合器设置会影响以下内容的可见性:

  • 参数锥形离合器狗离合器,初始条件设置

  • 热的港口设置

  • 热的港口T

要学习如何阅读表格,请参见参数的依赖关系

双面同步器块参数依赖

设置 参数和选项
锥形离合器 接触面最大直径
接触面最小直径
锥半角
摩擦模型
固定动摩擦系数 与速度相关的动摩擦系数 与温度有关的摩擦系数 与温度和速度相关的摩擦系数
- -

公开:

  • 保护港口T

  • 热的港口设置

公开:

  • 保护港口T

  • 热的港口设置

- 相对速度矢量 相对速度矢量
- - 温度向量 温度向量
静态摩擦系数 静摩擦系数矢量 静摩擦系数矢量 静摩擦系数矩阵
动摩擦系数 动摩擦系数矢量 动摩擦系数矢量 动摩擦系数矩阵
- 摩擦系数插值法 摩擦系数插值法 摩擦系数插值法
- 摩擦系数外推法 摩擦系数外推法 摩擦系数推断
速度宽容 速度宽容 速度宽容 速度宽容
阈值的力量 阈值的力量 阈值的力量 阈值的力量
狗离合器 扭矩传输模型 扭矩传输模型 - -
摩擦离合器近似-适用于HIL和线性化 动态与反弹 摩擦离合器近似-适用于HIL和线性化 动态与反弹 - -
- - - - 温度向量 温度向量
最大传输转矩 - 最大传输转矩 - 最大传输力矩矢量 最大传输力矩矢量
- - - - 插值法 插值法
- - - - 外推法 外推法
离合器齿平均半径 离合器齿平均半径 离合器齿平均半径 离合器齿平均半径 离合器齿平均半径 离合器齿平均半径
- 牙数 - 牙数
旋转的反弹 旋转的反弹
- 抗扭刚度 - 抗扭刚度
- 扭转阻尼 - 扭转阻尼
- Tooth-tooth摩擦系数 - Tooth-tooth摩擦系数
初始条件 初始状态 初始状态 初始状态 初始状态 初始状态 初始状态
狗离合器初始换挡联动位置 狗离合器初始换挡联动位置 狗离合器初始换挡联动位置 狗离合器初始换挡联动位置 狗离合器初始换挡联动位置 狗离合器初始换挡联动位置
锥形离合器初始换挡联动位置 锥形离合器初始换挡联动位置 锥形离合器初始换挡联动位置 锥形离合器初始换挡联动位置 锥形离合器初始换挡联动位置 锥形离合器初始换挡联动位置
- 环轮毂偏移角 - 环轮毂偏移角 - -
- 初始狗离合器B环轮毂偏移角 - 初始狗离合器B环轮毂偏移角 - -
热的港口 - - - - 热质量 热质量
- - - - 初始温度 初始温度

锥形离合器

外锥形直径do

内锥直径d

半开口角度α锥体的几何形状。

用参数化方法建立动摩擦系数模型。该参数的选项和默认值取决于您为块选择的摩擦模型。的选项是:

  • 固定动摩擦系数—为动摩擦系数提供一个固定值。

  • 与速度相关的动摩擦系数—根据圆盘间的相对角速度,通过一维查表确定动摩擦系数。

  • 与温度有关的摩擦系数—根据温度查表确定动摩擦系数。

  • 与温度和速度相关的摩擦系数—根据温度和盘间相对角速度,通过查表确定动摩擦系数。

依赖关系

摩擦模型设置会影响其他参数、设置和端口的可见性。

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

以矢量形式输入相对速度的值。向量中的值必须从左向右递增。值的最小数量取决于您选择的插值方法。对于线性插值,每个维度至少提供两个值。对于平滑插值,每个维度至少提供三个值。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为与速度相关的动摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

以矢量形式输入温度值。值的最小数量取决于您选择的插值方法。对于线性插值,每个维度至少提供两个值。对于平滑插值,每个维度至少提供三个值。向量中的值必须从左向右递增。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

静态或峰值的摩擦系数。静摩擦系数必须大于动摩擦系数。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

作为矢量的摩擦系数的静态或峰值值。这个向量必须有与温度向量相同的元素数量。每一个值都必须大于动摩擦系数矢量中相应元素的值。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

动能,或库仑摩擦系数。系数必须大于零。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

作为矢量的动摩擦系数输出值。所有值都必须大于零。

如果摩擦模型参数设置为

  • 与速度相关的动摩擦系数-矢量的元素个数必须与相对速度矢量相同。

  • 与温度有关的摩擦系数—该向量必须具有与温度向量相同的元素数量。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为与速度相关的动摩擦系数与温度有关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

作为矩阵的动摩擦系数输出值。所有的值都必须大于零。矩阵的大小必须等于矩阵的大小,它是温度矢量×动摩擦系数相对速度矢量的结果。

依赖关系

该参数仅在摩擦模型参数设置为与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

输入值在两个连续网格点之间时,逼近输出值的插值方法:

  • 线性—选择此选项可获得最佳性能。

  • 光滑的-选择此选项生成具有连续一阶导数的连续曲线。

有关内插算法的更多信息,请参见PS查阅表(1D)块引用页面。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与速度相关的动摩擦系数与温度有关的摩擦系数,或与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

当输入值超出参数列表中指定的范围时,用于确定输出值的外推方法:

  • 线性-选择此选项可生成在外推区域和与插值区域边界处具有连续一阶导数的曲线。

  • 最近的-选择此选项可生成不高于数据最高点或低于数据最低点的外推。

  • 错误—当您希望数据在表范围内时,选择此选项以避免进入外推模式。如果输入信号超出表的范围,模拟将停止并产生一个错误。

有关外推算法的更多信息,请参见PS查阅表(1D)块引用页面。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与速度相关的动摩擦系数与温度有关的摩擦系数,或与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

相对速度,低于该速度两个表面可以锁定。如果扭矩小于有效半径、静摩擦系数和施加的法向力的乘积,则表面锁定。

法向力仅在力的大小超过的值时才施加阈值的力量参数。部队在阈值的力量没有施加,所以没有传递的摩擦力矩。

狗离合器

可用于参数化转矩传递的方法取决于摩擦模型是否与温度相关。

确定了摩擦模型,在锥形离合器的设置,摩擦模型参数设置:

  • 固定动摩擦系数——温度独立

  • 与速度相关的动摩擦系数——温度独立

  • 与温度有关的摩擦系数——温度的依赖

  • 与温度和速度相关的摩擦系数——温度的依赖

类的选项之一参数化与温度无关的模型扭矩传输模型参数。

犬式离合器动态行为建模的计算框架:

  • 摩擦离合器近似-适用于HIL和线性化-将离合器接合建模为环和轮毂之间的摩擦现象。这个模型,基于基本摩擦离合器块,提供了一个计算效率近似的狗离合器。

  • 动态与反弹-详细建模离合器接合,考虑回隙、扭转柔度和环和轮毂齿之间的接触力等现象。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数数值例摩擦系数

控件中相关参数的可见性狗离合器而且初始条件“设置”受为该参数选择的选项的影响。

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

以矢量形式输入温度值。值的最小数量取决于您选择的插值方法。对于线性插值,每个维度至少提供两个值。对于平滑插值,每个维度至少提供三个值。向量中的值必须从左向右递增。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

离合器能传递的最大扭矩,对应于防滑接合的配置。如果在环和轮毂之间传递的扭矩超过这个值,两个组件开始相对滑动。这个力矩决定了摩擦离合器近似的静摩擦极限

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为摩擦离合器近似-适用于HIL和线性化

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

离合器能传递的最大扭矩,对应于防滑接合的配置,指定为矢量。如果在环和轮毂之间传递的扭矩超过这个值,两个组件开始相对滑动。这个力矩决定了摩擦离合器近似的静摩擦极限。这个向量有和温度向量相同的元素数量。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度相关的动摩擦系数与温度和速度相关的动摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

输入值在两个连续网格点之间时,逼近输出值的插值方法:

  • 线性—选择此选项可获得最佳性能。

  • 光滑的-选择此选项生成具有连续一阶导数的连续曲线。

有关内插算法的更多信息,请参见PS查阅表(1D)块引用页面。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度相关的动摩擦系数与温度和速度相关的动摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

当输入值超出参数列表中指定的范围时,用于确定输出值的外推方法:

  • 线性-选择此选项可生成在外推区域和与插值区域边界处具有连续一阶导数的曲线。

  • 最近的-选择此选项可生成不高于数据最高点或低于数据最低点的外推。

  • 错误—当您希望数据在表范围内时,选择此选项以避免进入外推模式。如果输入信号超出表的范围,模拟将停止并产生一个错误。

有关外推算法的更多信息,请参见PS查阅表(1D)块引用页面。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度相关的动摩擦系数与温度和速度相关的动摩擦系数

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

从环或轮毂中心到相应齿中心的距离。平均齿半径决定了环和轮毂齿之间的法向接触力,给出了两个部件之间的传动扭矩。该值必须大于零。

环或轮毂上的齿的总数。这两个部件的齿数相等。该值必须大于等于1。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

允许的角运动,或发挥之间的环和轮毂齿啮合离合器配置。该值必须大于零。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

环与轮毂齿接触界面处的线性扭转刚度系数。这个系数表示两组牙齿之间接触力的恢复分量。较大的刚度值对应较大的接触力。该值必须大于零。默认值为10 e6N * m / rad

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

环与轮毂齿接触界面处的线性扭转阻尼系数。这个系数表示两组齿间接触力的耗散分量。较大的阻尼值对应接触过程中较大的能量耗散。该值必须大于零。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

环齿与轮毂齿接触界面处的动摩擦系数。该系数表征了在离合器接合/脱离过程中,由于齿-齿接触而抵抗变速杆运动的耗散力。

系数值越大,对应换挡连杆运动时能量耗散越大。该值必须大于零。

依赖关系

中,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹

有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

止动装置

止动的峰值剪切力。

止动处显示剪切力的区域宽度。

止动件接触面的粘性摩擦系数。该值必须大于等于零。

动摩擦力与止动力峰值剪切力之比。该参数用于设置动摩擦的值。该参数必须大于等于零。

滞止点接触面的最大动摩擦所需的速度。该参数保证了当运动方向改变时力是连续的,增加了数值模拟的稳定性。该参数必须大于零。默认值为0.05米/秒

改变链接

离合器不能接合的环和毂之间的相对角速度。该值与特定的变速箱或变速器有关。最小化该值有助于避免交战期间的高动态影响。该值必须大于零。

环和轮毂齿之间的重叠长度沿共同纵向轴,离合器可以啮合以上。离合器保持脱离,直到齿重叠至少这个长度。该值必须大于零。

牙顶:牙齿基部和牙顶之间的距离环齿和轮毂齿共享相同的高度。完全脱离时的齿高和环轮毂间隙决定了换挡连杆的最大行程跨度。该值必须大于零。

环和轮毂齿冠之间沿变速杆平移轴的最大开隙。这个间隙对应于完全脱离离合器状态。完全脱离时的齿高和环轮毂间隙决定了换挡连杆的最大行程跨度。该值必须大于零。

阻止变速杆移动到完全脱离位置以外的硬停止:

  • -完全脱离时硬停。

  • -完全脱离时没有硬停车。

犬式离合器环两侧硬挡的刚度。该模型假定环和止点具有弹性。接触变形与施加的力和接触刚度的倒数成正比。刚度的值必须与该参数相关联牙齿重叠接合.过低的刚度会导致变形超过所需的重叠,并引发错误的啮合。该参数必须大于零。

锥体离合器环两侧硬止动器的刚度。该模型假定环和止点具有弹性。接触变形与施加的力和接触刚度的倒数成正比。

狗离合器环和轮毂之间的平移接触阻尼。阻尼的值与碰撞后发生振荡的次数成反比。该参数必须大于零。

锥体离合器环与轮毂之间的平移接触阻尼。阻尼的值与碰撞后发生的振荡次数成反比。该参数必须大于零。

轮毂与环之间相对平动的粘性摩擦系数。该参数的值取决于润滑状态和接触表面的质量。系数必须大于等于零。

初始条件

圆锥离合器和狗式离合器的初始配置:

  • 锥形离合器A和狗离合器A锁定——锥形离合器一个和狗离合器一个传递扭矩之间的环和轮毂轴。

  • 锥形离合器A锁紧——锥形离合器一个传递扭矩之间的环和轮毂轴。

  • 所有离合器解锁-锥形和狗离合器传递零扭矩之间的环和轮毂轴。

  • 锥形离合器B锁紧——锥形离合器B传递扭矩之间的环和轮毂轴。

  • 锥形离合器B和狗离合器B锁定——锥形离合器B和狗离合器B传递扭矩之间的环和轮毂轴。

连接到狗离合器的换挡联动部分的初始位置。参数的值有以下限制:

狗离合器状态 参数限制
狗抓A最初订婚 参数值的负数必须大于参数的和离合器脱离时环轮毂间隙而且牙齿重叠接合
狗抓住A最初脱离 参数值的负数必须小于参数的和离合器脱离时环轮毂间隙而且牙齿重叠接合
狗离合器B最初订婚 参数值必须大于参数的和离合器脱离时环轮毂间隙而且牙齿重叠接合
狗离合器B最初脱离 参数值必须小于各参数之和离合器脱离时环轮毂间隙而且牙齿重叠接合

连接到锥形离合器的换挡联动部分的初始位置。参数的值有以下限制:

锥形离合器状态 参数限制
锥形离合器A初始啮合 参数的负数必须大于的值锥体离合器脱离时的环轮毂间隙
锥形离合器A最初脱离 参数的负数必须小于的值锥体离合器脱离时的环轮毂间隙
锥形离合器B初始啮合 参数的值必须大于锥体离合器脱离时的环轮毂间隙
锥形离合器B最初脱离 参数的值必须小于锥体离合器脱离时的环轮毂间隙

离合器环与离合器轮毂之间的旋转角度B在模拟时间为0时。这个角度决定了环齿和轮毂齿是否能互锁,从而决定离合器是否能接合。初始偏置角必须满足以下条件:

  • 如果离合器初始状态为脱离,初始偏置角必须落在该范围内

    180 ° N ϕ 0 + 180 ° N

    在哪里N是在环或轮毂中存在的齿数。这两种成分包含相同数量的牙齿。

  • 如果离合器初始状态为啮合,则初始偏置角必须落在该范围内

    δ 2 ϕ 0 + δ 2

    在哪里δ是环和轮毂齿之间的齿隙角。

依赖关系

此参数仅在满足以下两个条件时可见:

  • 锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数

  • 狗离合器设置,扭矩传输模型被设置为动态与反弹

仿真时间为零时环与轮毂之间的旋转角度。这个角度决定了环齿和轮毂齿是否能互锁,从而决定离合器是否能接合。初始偏置角必须满足以下条件:

  • 如果离合器初始状态为脱离,初始偏置角必须落在该范围内

    180 ° N ϕ 0 + 180 ° N

    在哪里N是在环或轮毂中存在的齿数。这两种成分包含相同数量的牙齿。

  • 如果离合器初始状态为啮合,则初始偏置角必须落在该范围内

    δ 2 ϕ 0 + δ 2

    在哪里δ是环和轮毂齿之间的齿隙角。

依赖关系

此参数仅在满足以下两个条件时可见:

  • 锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定动摩擦系数与速度相关的动摩擦系数

  • 狗离合器设置,扭矩传输模型被设置为动态与反弹

热的港口

热的港口中的设置才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数.有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

将元件温度改变一度所需的热能。热质量越大,该部件对温度变化的抵抗力越强。

依赖关系

时,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数.有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

模拟开始时的组件温度。初始温度根据您指定的效率矢量改变组件效率,影响启动啮合或摩擦损失。

依赖关系

时,此参数才可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数与温度和速度相关的摩擦系数.有关更多信息,请参见双面同步器块参数依赖关系

热的港口

只有当你选择与温度相关的摩擦模型时,这些热参数才可见。

热质量

将元件温度改变一度所需的热能。热质量越大,该部件对温度变化的抵抗力越强。默认值为One hundred.kJ / K

初始温度

模拟开始时的组件温度。初始温度根据您指定的效率矢量改变组件效率,影响启动啮合或摩擦损失。默认值为300K

更多关于

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扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2012b

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